[发明专利]一种商用车机械式自动变速器起步档位输出控制方法

说明书

本发明涉及一种商用车机械式自动变速器起步档位输出控制方法，包括以下步骤：系统上电默认满载的起步档位；根据坡道传感器计算出当前坡度值；通过一个或多个换挡周期计算出车辆的载荷；根据坡道，载荷建立起步档位MAP；计算出最大起步档位；本发明通过在换挡之后计算加速度，并对加速度进行滤波处理，通过目标档位与最大起步档位的比对，从而能够准确地对起步档位进行实时合理的选择并输出。本发明根据当前的坡道，载荷综合选择一个合理的起步档位，避免了重载使用高档位起步，减少离合器的磨损，同时避免在轻载时使用低档位起步，增强了车辆起步的舒适度，也在一定程度内降低了油耗。

技术领域

本发明属于商用车自动机械式自动变速器技术领域，具体涉及一种起步档位输出控制方法，特别涉及一种商用车机械式自动变速器起步档位输出控制方法。

背景技术

在商用车自动变速器领域，特别在重型卡车自动变速器领域，商用车机械式自动变速器(AMT变速器)逐渐成为商用车自动变速器的主要形式。在国外，商用车AMT变速器技术已经成熟，各大汽车厂商先后推出了自己的AMT变速器产品。在国内，各汽车厂商也纷纷加快AMT变速器产品研发步伐，力争突破商用车AMT产品研发关键技术。AMT变速器具有传统手动变速器的传动效率高、制造成本低、容易进行维修的特点。由于AMT变速器在换挡过程自动完成，可减小换挡冲击，提高换挡舒适性，进一步降低驾驶员劳动强度等优点，AMT变速器在商用车自动变速器领域具备较好的发展前景。

随着AMT技术飞速发展，驾驶员对舒适度及油耗等方面更加关注，针对不同载荷及坡度选择合适的起步档位显得尤为重要。比如在空车状态下，选择高档起步，会大大提高舒适度，重载车辆不选择最低档起步，即提高舒适度，又节省了油耗。同时，根据坡度、载荷等因素选择最合理的起步档位，并输出，对于起步、换挡以及发动机控制也有着非常重要的意义。

发明内容

本发明的目的就在于针对上述现有技术的不足，提供一种商用车机械式自动变速器起步档位输出控制方法，其基于已有的车辆信息来进行商用车机械式自动变速器起步档位输出控制。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种商用车机械式自动变速器起步档位输出控制方法，包括以下步骤：

A、在车辆第一次上电后，默认车辆为满载，在车辆的行驶过程中，基于设定的时间间隔获取离合器位置、发动机输出轴和变速箱输入轴的转速，并基于获取的结果来判断变速器是否处于换挡状态，当判定为处于换挡状态时，进入步骤B；

B、在换挡之后，利用换挡前的车速和换挡后的车速确定车辆加速度，并确定当前车轮上的驱动力F_t、车辆受到的空气阻力F_w和车辆所处的坡度值α；

C、基于确定的加速度、驱动力、空气阻力和坡度值来计算整车质量m；

D、建立根据整车质量、坡度等信号的目标档位MAP，得到目标档位，其中坐标系的横轴为整车质量，坐标系的纵轴为当期坡度；

E、根据车辆参数，计算最高起步档位对应的速比i1，并根据实际车辆速比对应得到最高起步档位；

F、如果目标档位小于最高起步档位，存储目标档位，否则存储最高起步档位；

G、根据车速判断车辆处于静止或者起步状态下，输出起步档位。

进一步地，步骤B，所述加速度a通过下述公式(1)确定：

其中，V_Bef为换挡前的车速，V_Aft为换挡后的车速，t为换挡时间，单位为s。

进一步地，步骤B，所述驱动力F_t基于下述公式(2)确定：