[发明专利]一种全自动焊丝层绕机

说明书

本发明公开了一种全自动焊丝层绕机，包括工作台和安装在工作台上的焊丝盘上料槽、托举部分、主轴部分、尾座部分、送丝部分、焊丝盘出料槽，所述主轴部分上安装有剪丝部分和折插丝部分，还包括设置在工作台一侧的移位部分，本发明可以解决自动化起勾丝、紧密层绕和终勾丝这三个关键技术难题，从而实现焊丝层绕过程的完全自动化，全程不需人工操作，由机器自动完成。能够极大地提高工作效率、降低生产成本。

技术领域

本发明涉及一种全自动焊丝层绕机，属于自动化工业装备技术领域。

背景技术

焊丝层绕机是一种将加工完成的成品焊丝一层一层有规则地缠绕到焊丝盘上，以进行分装、保存、流转、销售的设备，通过焊丝层绕得到的焊丝一盘为数公斤至数十公斤，便于流转和使用，是焊丝生产的最后一道工序。焊丝层绕过程一般分为以下几步，首先需要将焊丝起始端折一个弯形成勾状，将其勾到焊丝盘上的缺口上，然后转动焊丝盘使焊丝缠绕到焊丝盘上，每一层的焊丝圈与圈之间紧密排列，排满一层后再缠绕下一层，直至达到指定重量或长度，最后，需要将焊丝剪断，并将其末端穿过焊丝盘上的小孔，并折弯，以防绕好的焊丝散开。

目前的焊丝层绕机自动化水平不高，主要原因在于未能解决三个关键的问题：一是，开始时自动地将焊丝始端折弯形成勾状，勾到焊丝盘上，称为“起勾丝”；二是，层绕过程中自动地保证每一层焊丝在缠绕时与相邻圈的焊丝紧密排列，不出现空位或重叠的情况，称为“紧密层绕”；三是，在层绕结束时，自动剪断焊丝，并将焊丝末端穿进焊丝盘上相应的孔中并自动折弯，称为“终勾丝”。由于未能解决这三个关键问题，现有的焊丝层绕机需要人工完成大量重复操作，劳动强度大，工作效率低，生产成本高。

发明内容

本发明为解决上述自动化“起勾丝”、“紧密层绕”和“终勾丝”问题，本发明设计一种全自动焊丝层绕机，实现焊丝层绕过程的完全自动化，无需人工干预，提高工作效率，降低生产成本。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种全自动焊丝层绕机，包括工作台和安装在工作台上的焊丝盘上料槽、主轴部分、尾座部分、送丝部分、焊丝盘出料槽，所述主轴部分上安装有剪丝部分和折插丝部分，还包括设置在工作台一侧的移位部分；

所述焊丝盘上料槽用于放置焊丝盘，所述移位部分用于将放置在焊丝盘上料槽内的焊丝盘移动到托举部分；

所述托举部分包括用于识别焊丝盘上拨孔位置的图像采集设备和用于将焊丝盘旋转、抬高至适当位置的托举机构，该托举部分使焊丝盘的中心孔与主轴同轴；

所述尾座部分用于将焊丝盘推上主轴并压紧焊丝盘；

所述送丝部分包括送丝平移滑台和安装在送丝平移滑台上的送丝机构，所述送丝机构包括压紧固定焊丝的压紧机构、驱动压紧机构实现送丝的送丝电机和安装在送丝平移滑台上的送丝导管，该送丝导管安装方向平行于工作台面且垂直于主轴轴线，焊丝穿过送丝导管在送丝电机的驱动下送入焊丝盘的起勾丝孔中；

所述主轴部分包括主轴、驱动主轴旋转的主轴电机、将焊丝盘从主轴上推出的平移推出机构、起勾丝机构和终压丝机构，该主轴上安装有与主轴一同旋转的拨盘和保证拨盘相对主轴轴向不可移动的挡环，所述拨盘上设有孔和拨杆；所述主轴插入焊丝盘中心孔中，拨杆插入焊丝盘的拨孔中；所述起勾丝机构包括将穿过焊丝盘起勾丝孔的焊丝在旋转时进行折弯的起压丝头和驱动起压丝头沿主轴轴向平移的气缸，所述起压丝头穿过拨盘上的孔；所述终压丝机构包括终压丝头和驱动终压丝头沿主轴轴向平移的气缸，该终压丝机构能将穿过焊丝盘上的孔的焊丝末端压弯；

所述折插丝部分包括折插丝平移滑台、安装在折插丝平移滑台上的折插丝悬臂、折插丝定臂、折弯臂和驱动折弯臂旋转的折弯臂驱动机构，该折插丝定臂和折弯臂均固定在折插丝悬臂上，该折插丝定臂上安装有折插丝定臂压丝头和折插丝定臂压丝气缸，该折弯臂上安装有折弯臂压丝气缸和折弯臂压丝头；该折插丝定臂压丝头和折弯臂压丝头用于压紧焊丝，折弯臂旋转折弯焊丝，折插丝定臂带动焊丝末端移动至焊丝盘上的焊丝固定孔处，使焊丝末端穿过该孔；