[发明专利]锂电池极片自动叠片机

权利要求书

1.锂电池极片自动叠片机，包括机台，设于机台上的平移机构；其特征在于，还包括设于所述机台上的支撑件，和四组供料机构，设于所述支撑件上的叠片定位模组，设于所述叠片定位模组两侧的校正机构，以及设置在所述平移机构上的四组负压吸取机构；四组所述供料机构对称地位于所述支撑件的两侧；所述平移机构推动所述负压吸取机构移动，使所述负压吸取机构分别吸附设置在四组所述供料机构内的正极极片，正极隔膜，负极极片和负极隔膜到所述校正机构校正，后定位在所述叠片定位模组内叠加成型；

所述叠片定位模组包括定位板，调节定位机构，弹性压紧组件和可更换的定位模具；所述弹性压紧组件和所述定位板平行地设置在所述支撑件上；所述可调节定位机构设于所述弹性压紧组件和所述定位板形成的间隙的一端；所述弹性压紧组件压紧所述定位模具在所述定位板的一侧，所述定位模具的一端与所述调节定位机构抵接；所述定位模具包括模具板，和定位内模；所述模具板上设有多个定位型腔，多个所述定位内模与所述定位型腔间隙配合；所述定位型腔的一侧设有滑槽，所述滑槽内设有压块和挤压所述压块压紧所述定位内模在所述定位型腔内的压缩弹簧；所述模具板的顶部设有限位所述压块的限位板；

负压吸取机构包括设于所述平移机构上的安装板，设于所述安装板上的第三推动机构，设于所述第三推动机构伸缩端的连接杆，套于所述连接杆上的第一压缩弹簧，与所述连接杆下端滑动连接的连接板，设于所述连接板底端的导向组件，以及设于所述导向组件下端的负压吸头组件；所述连接杆的上端设有所述第一压缩弹簧的限位板，所述连接杆的下端设于限位所述连接板底部的第二限位块。

2.如权利要求1所述的锂电池极片自动叠片机，其特征在于，所述供料机构包括设于所述机台上的载板，设于所述载板两安装侧板和底板；两所述安装侧板相对地安装在所述载板的底部、且延伸到所述机台的腔体内，所述底板的连接在两所述安装侧板的底端；所述载板的顶部设有多组极片定位导向机构和限位机构；所述限位机构固定所述极片定位导向机构在所述载板的顶部；所述极片定位导向机构包括定位座，定位轨道和剥离机构；所述定位座设于所述载板的顶部，所述定位座的顶部设有定位型腔，所述定位轨道的下端与所述定位型腔间隙配合，所述定位轨道内设有定位导向型腔，所述定位导向型腔从所述定位轨道的上端贯通到底端，所述定位导向型腔的下端设有与之滑动连接的推块；所述剥离机构设于所述定位轨道的顶部；所述底板上设有步进推动机构，所述步进推动机构的伸缩端与所述推块连接。

3.如权利要求2所述的锂电池极片自动叠片机，其特征在于，所述限位机构包括分别限位和夹紧多组所述定位座前、后两端的第一限位块和第二限位块，连接所述第一限位块和所述第二限位块端部的连接板，设于所述连接板上的调节锁紧件，设置在所述载板上的可调节定位组件，设于所述第二限位块顶部的定位板，以及设于所述第一限位块上与所述定位轨道数量对应的浮动压紧组件，所述浮动压紧组件压紧对应的所述定位轨道；所述可调节定位组件和所述调节锁紧件相对地设置；所述调节锁紧件紧压右端的所述定位座，使左端的所述定位座与所述可调节定位组件抵接；

所述可调节定位组件包括设于所述载板顶部的固定座，滑动地穿过所述固定座与所述定位座抵接的定位杆，设于所述固定座顶部锁紧所述定位杆的锁紧螺钉；

所述步进推动机构包括设于所述底板底部的电机，设于所述电机的转轴上的丝杆副，与所述丝杆副的螺母固定连接的连接板，设于所述连接板顶部的推杆，设于所述连接板底部的导杆，滑动地套设在导杆上的导套；所述导套与所述底板固定连接，所述推杆与推块固定连接；所述电机为步进电机或者伺服电机。

4.如权利要求3所述的锂电池极片自动叠片机，其特征在于，所述剥离机构包括依次叠加在所述定位轨道上的垫板，第一阻挡片，隔板，第二阻挡片和盖板，螺钉依次穿过所述盖板与所述定位轨道锁紧连接；所述垫板，所述第一阻挡片，隔板，所述第二阻挡片和所述盖板上均设有避空腔体；所述第一阻挡片和所述第二阻挡片上均设有向避空腔体内侧延伸的剥离片。