[发明专利]车辆用显示装置和显示控制方法

说明书

提供一种能够在驾驶者的视线总是朝向的位置固定显示向驾驶者告知的信息的车辆用显示装置和显示控制方法。车辆用显示装置(1)包括：获取前方图像(20)的车辆前方照相机(2)；从前方图像(20)检测白线(21a)、(21b)的位置和在行车线(22)上存在先行车(30)的情况下该先行车(30)的位置的图像分析部(12)；基于白线(21a)、(21b)的位置、或者白线(21a)、(21b)的位置和先行车(30)的位置在行车线(22)上设定描绘区域(23)，基于描绘区域(23)的形状将包含路径引导信息的告知图像(25)描绘在描绘区域(23a)的控制部(13)。控制部(13)使告知图像(25)与显示图像的描绘区域(23a)的形状的变化一致地变形。

技术领域

本发明涉及车辆用显示装置和显示控制方法。

背景技术

以往提供有如下平视显示器装置：搭载在汽车等车辆，从显示装置向挡风玻璃投影出显示图像，将该显示图像与实际场景重叠而提供给驾驶者目视。

例如在专利文献1公开的导航装置中，在与实际场景重叠显示引导信息时，决定驾驶者不应看漏的障碍物等的优先度，对于优先度比引导信息高的障碍物，以使其被目视性不会显著下降的方式决定引导信息的显示位置、显示方法。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2006－162442号公报

发明内容

本发明欲解决的问题

然而，在上述专利文献1中，由于在车辆行驶中引导信息的显示位置、显示方法被变更，因此，驾驶者需要搜寻显示在挡风玻璃的引导信息，存在改善的余地。

本发明的目的在于提供一种能够在驾驶者的视线总是朝向的位置固定显示向驾驶者告知的信息的车辆用显示装置和显示控制方法。

用于解决问题的方案

为达到上述目的，本发明所涉及的车辆用显示装置具有在车辆的驾驶者的前方投影出显示图像，使所述显示图像与所述车辆前方的实际场景重叠显示的图像显示单元，所述车辆用显示装置的特征在于，包括：前方图像获取单元，对所述车辆前方的实际场景进行拍摄并获取前方图像；白线检测单元，从所述前方图像检测夹着在所述车辆前方延伸的行车线的一对着色线的位置、以及在所述行车线上存在先行车的情况下该先行车的位置；描绘区域设定单元，基于一对所述着色线的位置、或者一对所述着色线的位置和所述先行车的位置，在所述行车线上设定描绘区域；描绘单元，基于所述描绘区域的形状，将包含向所述驾驶者告知的路径引导信息的告知图像描绘在所述描绘区域，所述描绘单元使所述告知图像与所述显示图像中的所述描绘区域的形状的变化一致地变形。

另外，在所述车辆用显示装置中，优选的是所述描绘区域设定单元根据示出所述前方图像的所述着色线的位置的坐标、或者示出所述前方图像中的所述着色线的位置的坐标和示出所述先行车的位置的坐标，在不与所述先行车重叠，且从所述车辆的前方在所述行车线上沿着所述着色线延伸的区域设定所述描绘区域。

另外，在所述车辆用显示装置中，优选的是还包括：驾驶者图像获取单元，对所述驾驶者进行拍摄并获取驾驶者图像；眼点检测单元，从所述驾驶者图像检测所述驾驶者的眼点的位置，所述描绘单元根据所述眼点的位置来调整所述显示图像中的所述描绘区域的位置。