[发明专利]一种高架桥式集装箱起重机及作业方法

权利要求书

1.一种高架桥式集装箱起重机，包括大车(4)和小车(5)；其特征在于：还包括沿与码头岸线垂直方向布置的至少两条高架轨道(2)，所述的大车(4)为内部可容纳多个集装箱的大箱体结构，所述的大车(4)两端通过行走机构(3)沿高架轨道(2)移动，所述的小车(5)沿纵向安装在大车(4)顶部的小车轨道(6)滑动；所述的大车(4)底部具有能切换打开状态和关闭状态的封底机构(8)，所述的打开状态时向两边打开供小车(5)吊装集装箱(1)进入大车(4)内，所述关闭状态时向中间夹紧支撑集装箱(1)。

2.根据权利要求1所述的高架桥式集装箱起重机，其特征在于：所述的集装箱(1)摆放时的长度方向与大车(4)长度方向平行。

3.根据权利要求1所述的高架桥式起重机，其特征在于：所述的高架轨道(2)沿与码头岸线垂直方向布置。

4.根据权利要求1所述的高架桥式集装箱起重机，其特征在于：所述的小车轨道(6)两侧外部设置有外栅栏(7)，顶部设置有钢丝绳(9)。

5.根据权利要求4所述的高架桥式集装箱起重机，其特征在于：所述的封底机构(8)包括液压缸(800)、过渡连杆(802)、固定连杆(804)、封底曲柄(809)；所述的液压缸(800)内，液压滑块(801)的自由端与过渡连杆(802)通过转动副连接，固定连杆(804)与外栅栏(7)连接作为固定转动副，过渡连杆(802)的另一端与封底曲柄(809)的一端固定连接，过渡连杆(802)驱动封底曲柄(809)绕固定连杆(804)转动，实现封底曲柄(809)在平行于外栅栏(7)和垂直于外栅栏(7)之间摆动，封底曲柄(809)垂直于外栅栏(7)时，两端横跨大车底部。

6.根据权利要求5所述的高架桥式集装箱起重机，其特征在于：还包括夹紧曲柄(803)、大刚度弹簧(806)和橡胶触头(807)；所述的大刚度弹簧(806)安装于夹紧曲柄(803)前端，橡胶触头(807)安装于大刚度弹簧(806)顶端；过渡连杆(802)驱动夹紧曲柄(803)绕固定连杆(804)转动，实现在夹紧曲柄(803)与所述的封底曲柄(809)同步摆动，在封底曲柄(809)上支撑有集装箱(1)时，夹紧曲柄(803)上的大刚度弹簧(806)和橡胶触头(807)从一侧与集装箱(1)侧面接触挤压形成夹紧集装箱(1)的机构。

7.一种根据权利要求1至6任一所述的高架桥式集装箱起重机的作业方法，其特征在于：所述的作业方法包括单一装箱作业、单一卸箱作业和边装边卸作业三个作业模式：

所述的单一装箱作业包括以下步骤

步骤A1：初始时大车内空载，大车移动至目标装箱位置；

步骤A2：封底夹紧机构打开；

步骤A3：小车吊具降落，起吊集装箱至大车内；

步骤A4：封底夹紧机构关闭，小车吊具离开集装箱并回升至顶端；

步骤A5：若箱体空间有剩余，重复上述作业；

步骤A6：大车内满载，封底夹紧机构关闭；

所述的单一卸箱作业包括以下步骤：

步骤B1：初始时大车内满载，大车移动至目标卸箱位置，小车吊具降落；

步骤B2：封底夹紧机构打开；

步骤B3：降吊大车内集装箱至目标位置；

步骤B4：吊具离开集装箱并回升至顶端；

步骤B5：若大车内仍剩余集装箱，重复上述作业；

步骤B6：大车内无集装箱剩余，封底夹紧机构关闭；

所述的边装边卸作业包括以下步骤：

步骤C1：初始时大车内装有集装箱，但并未满载，大车移动至目标位置；

步骤C2：封底夹紧机构打开；

步骤C3：小车吊具降落，降吊大车内集装箱至目标位置；

步骤C4：卸箱完成后，吊具起吊目标位置集装箱至大车内，完成装箱；

步骤C5：封底夹紧机构关闭，吊具离开集装箱并回升至顶端。