[发明专利]一种图像采集装置的焦距校准方法与装置

权利要求书

1.一种图像采集装置的焦距校准方法，其特征在于，包括：

每隔预设周期检测成像板上图像的当前清晰值；

其中，所述当前清晰值为当前所述图像采集装置位于预置坐标、广角位置下，所述成像板所成图像的清晰值；

依据预置清晰值和所述当前清晰值判断所述图像采集装置的后焦是否发生偏移；其中，所述预置清晰值为所述图像采集装置位于预置坐标、广角位置下，所述成像板所成图像的清晰值的峰值；

当所述图像采集装置的后焦发生偏移时，调整所述成像板位置以校准焦距；

所述图像采集装置的焦距校准方法的步骤还包括：

每隔所述预设周期检测所述成像板上图像的前清晰值和后清晰值；

其中，所述前清晰值为所述成像板从当前位置沿靠近调焦镜片群组的方向移动预设距离后所成图像的清晰值；所述后清晰值为所述成像板从当前位置沿远离调焦镜片群组的方向移动预设距离后所成图像的清晰值；所述当前位置为所述成像板上的图像对应所述当前清晰值时所述成像板所处的位置；

所述依据预置清晰值和所述当前清晰值判断所述图像采集装置的后焦是否发生偏移的步骤包括：

判断所述预置清晰值与预设的第一阈值的积是否大于所述当前清晰值；

若所述预置清晰值与预设的第一阈值的积大于所述当前清晰值，则判断所述当前清晰值与预设定的第二阈值的积是否大于所述前清晰值和所述后清晰值中的最大值；

若所述当前清晰值与预设定的第二阈值的积小于或等于所述前清晰值和所述后清晰值中的最大值，则所述图像采集装置的后焦发生偏移。

2.根据权利要求1所述的图像采集装置的焦距校准方法，其特征在于，所述调整所述成像板位置以校准焦距的步骤包括：

在广角位置下控制第一驱动装置驱动所述成像板移动至第一位置，以使得所述成像板上的图像处于第一最清晰状态；

控制第二驱动装置驱动所述调焦镜片群组变焦至最长焦位置，控制第三驱动装置驱动处于最长焦位置的所述调焦镜片群组聚焦至使得所述成像板上的图像处于第二最清晰状态的第二位置；

保持所述调焦镜片群组聚焦于所述第二位置，控制所述第二驱动装置驱动所述调焦镜片群组重新变焦至广角位置；在广角位置下控制所述第一驱动装置驱动所述成像板移动至第三位置，以使得所述成像板上的图像处于第三最清晰状态；

若所述第三位置与所述第一位置的距离值小于预设定的第三阈值，则依据所述第三位置校准焦距。

3.根据权利要求2所述的图像采集装置的焦距校准方法，其特征在于，在广角位置下所述控制所述第一驱动装置驱动所述成像板移动至第一位置，以使得所述成像板上的图像处于第一最清晰状态的步骤包括：

控制所述第一驱动装置驱动所述成像板逐步移动；

每移动一步记录所述成像板上图像的清晰值以及所述成像板对应所述清晰值所在的位置；

依据爬山算法计算出所述清晰值的峰值，并依据所述清晰值的峰值查询出与所述峰值关联的第一位置；

控制所述第一驱动装置驱动所述成像板移动至所述第一位置。

4.根据权利要求2所述的图像采集装置的焦距校准方法，其特征在于，所述控制所述第三驱动装置驱动处于最长焦位置的所述调焦镜片群组聚焦至使得所述成像板上的图像处于第二最清晰状态的第二位置的步骤包括：

控制所述第三驱动装置驱动所述调焦镜片群组移动；

记录所述成像板上图像的清晰值以及所述调焦镜片群组对应所述清晰值所在的位置；

依据爬山算法计算出所述清晰值的峰值，并依据所述清晰值的峰值查询出与所述峰值关联的第二位置；

控制所述第三驱动装置驱动所述调焦镜片群组移动至所述第二位置。