[发明专利]一种爬楼助力器

说明书

本发明公开了一种爬楼助力器，包括机架、扶手、站立部件、支腿机构和平带行走组件；所述的扶手设置于机架的前端；所述的站立部件设置于扶手的后端，与所述的机架固定连接；所述的机架的底部设置有支腿机构和平带行走组件；所述的支腿机构包括内侧支腿组件、外侧支腿组件以及驱动组件；所述的内侧支腿组件和外侧支腿组件能够任意角度转动；所述的驱动组件驱动内侧支腿组件和外侧支腿组件沿机架内的导杆光轴直线移动。借助本发明的爬楼助力器爬楼，大大节省体力。

技术领域

本发明属于机械制造领域，尤其涉及一种爬楼助力器。

背景技术

对于很多人来说，爬楼是一项十分耗费体力的活动，尤其对老年和儿童来说，对于腿脚不便的老人和年纪较小的幼儿而言，爬楼不仅耗费体力，还有很大的危险。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种爬楼助力器，节省爬楼的体力。

为解决上述技术问题，本发明采取如下技术方案：一种爬楼助力器，包括机架、扶手、站立部件、支腿机构和平带行走组件；所述的扶手设置于机架的前端；所述的站立部件设置于扶手的后端，与所述的机架固定连接；所述的机架的底部设置有支腿机构和平带行走组件；所述的支腿机构包括内侧支腿组件、外侧支腿组件以及驱动组件；所述的内侧支腿组件和外侧支腿组件能够任意角度转动；所述的驱动组件驱动内侧支腿组件和外侧支腿组件沿机架内的导杆光轴直线移动。

进一步地，所述的扶手通过角度调节组件与所述的机架连接；所述的角度调节组件包括轴承和扭转弹簧；所述的扶手底部通过轴承和扭转弹簧与所述的机架转动连接。

进一步地，所述的内侧支腿组件和所述的外侧支腿组件结构相同，包括两侧的支腿、棘轮、轮齿、推拉式电磁铁、连接板、28步进电机和支撑轴；所述支腿的顶部固定设置轮齿；28步进电机的双输出轴均通过联轴器与支撑轴连接；支撑轴的另一端与支腿上部固定连接；所述的棘轮通过连接板与推拉式电磁铁连接；所述的推拉式电磁铁安装于一侧支腿的上部；推拉式电磁铁得电，推拉式电磁铁驱动连接板带动棘轮靠近轮齿，与轮齿啮合，推拉式电磁铁失电，推拉式电磁铁驱动连接板带动棘轮远离轮齿；两侧的棘轮通过支撑轴连接。

进一步地，所述推拉式电磁铁在推拉杆的端部设置有一卡槽；所述连接板上设置有一卡板；所述的卡板固定设置于卡槽内；所述推拉式电磁铁的壳体上设置有一滑槽，所述的连接板上设置有一沿滑槽移动的滑块。

进一步地，所述支腿的底部还设置有支撑脚；所述的支撑脚与所述的支腿通过圆销轴转动连接；所述的支撑脚包括底部的基板和设置于基板两侧的连接板，所述的支腿的底部位于两侧连接板之间，通过圆销轴与所述的连接板转动连接；所述的支撑脚能够在支撑脚的底部旋转。

进一步地，所述的内侧支腿组件和所述的外侧支腿组件分别对应一个驱动组件；所述的驱动组件包括驱动电机、锂电池、轴承座、链条压板、直线轴承连接板、链条、主动链轮和从动链轮；所述的驱动电机的输出轴与主动链轮连接，所述主动链轮和所述的从动链轮通过链条连接，所述的从动链轮和所述的主动链轮分别设置于导杆光轴的两端；所述的内侧支腿组件和所述的外侧支腿组件的两个支腿均固定在轴承座，两个轴承座通过直线轴承连接板连接，所述的链条通过链条压板固定在直线轴承连接板上；所述的机架内设置有锂电池为驱动电机供电。

进一步地，所述的机架的后端还设置有万向轮。

进一步地，所述的站立部件为两块三角支撑板，所述三角支撑板的表面设置有防滑装置。

本发明的有益效果：本发明结构简单，设计合理，通过支腿，支腿自身转动、支腿与机架之间的位移来实现机架上移，达到爬楼的目的。通过平带行走机构增加机器运行时平稳，另一方面减少了机器爬楼梯时的摩擦力，节约了能源，并且很好的减少了空间占用，提高了空间占用率。

附图说明