[发明专利]一种室内导航方法

说明书

本发明涉及室内导航技术领域，具体来说是一种室内导航方法，在车辆的行车路线上依次设置有若干固定的图像采集装置，通过图像采集装置对行车路线进行图像采集，通过后台客户端存储所述室内的地图及图像采集装置的布置位置，当后台客户端接收到图像采集装置发送的图像信息后，对图像进行识别并判断车辆的位置，通过移动端向后台客户端发出请求车辆的车辆信息，并从后台客户端接收室内的地图及请求车辆的位置。本发明同现有技术相比，其优点在于：本发明提供的室内导航方法能对行驶在室内停车场的车辆进行精确导航，定位算法简单，导航精度高，采用本发明的室内导航系统，车辆在室内停车场内可以快速找到预约的停车位，提高了停车效率。

技术领域

本发明涉及室内导航技术领域，具体来说是一种室内导航方法。

背景技术

目前汽车保有量在不断上升，在大中城市人多地少，不少商业中心办公楼宇都建设有大型的地下车库，而目前大型的地下停车场对车辆的导航还很简单，例如停车场划分区域，分区域显示停车位，或者通过手机接收GPS信号进行定位导航，这些方法存在定位精度不高，导航不准确的问题。因此，需要设计一种新型的室内导航方法。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术的不足，提供一种室内导航方法，使得车辆能在地下停车场内迅速找到停车位，从而缓解停车难的问题。

为了实现上述目的，设计一种室内导航方法，所述的方法具体如下：

在车辆的行车路线上依次设置有若干固定的图像处理装置，通过图像处理装置对行车路线上的车辆进行图像信息采集，在对采集到的图像信息进行处理并得到车辆识别信息后，将包括图像处理装置编号的车辆识别信息发送至数据存储装置。

通过数据存储装置存储所述室内的地图、图像处理装置的布置位置及图像处理装置发送的车辆识别信息。

通过数据处理装置调用由数据存储装置存储的所述室内的地图、图像处理装置的布置位置以及车辆识别信息，以判断车辆的位置。

通过移动端向数据处理装置发出请求车辆的车辆信息，并由数据处理装置向移动端发送请求车辆的位置及数据存储器所存储的室内地图。

本发明还具有如下优选的技术方案：

所述的图像处理装置通过所采集的图像信息识别出行车路线上车辆的牌照信息，所述的数据处理装置以牌照信息为依据分别对不同的车辆进行位置判断并根据移动端的请求将请求车辆的位置信息发送至移动端。

在车辆的行车路线上依次设有若干正向的图像处理装置和若干反向的图像处理装置，当车辆正向行驶时，正向的图像处理装置作为前车牌图像处理装置用于采集并处理车辆的前车牌图像，反向的图像处理装置作为后车牌图像处理装置用于采集并处理车辆的后车牌图像；当车辆反向行驶时，正向的图像处理装置作为后车牌图像处理装置用于采集并处理车辆的后车牌图像，反向的图像处理装置作为前车牌图像处理装置用于采集并处理车辆的前车牌图像。

若仅有一台图像处理装置采集到请求车辆的图像时，数据处理装置将采集到请求车辆的图像的图像处理装置作为最近的图像处理装置，并以最近的图像处理装置的位置作为请求车辆的位置。

若有至少两台图像处理装置采集到请求车辆的图像时，则通过位置识别方法判断请求车辆的位置。

所述的位置识别方法具体如下：首先判断是否有图像处理装置采集到请求车辆的前车牌信息，若是，则取按照道路方向排序最前的前车牌图像处理装置为最近的图像处理装置；若否，则取按照道路方向排序最前的后车牌图像处理装置为最近的图像处理装置，并以最近的图像处理装置的位置作为请求车辆的位置。

所述的图像处理装置每间隔设定的时间段进行一次图像采集，且当数据处理装置收到移动端发出的请求车辆的车辆信息后，数据处理装置计算出车辆的位置信息并立即向移动端发出请求车辆的位置信息。