[发明专利]数据处理方法、装置、设备和介质

说明书

本发明实施例公开了一种数据处理方法、装置、设备和介质，涉及自动驾驶领域。该方法包括：接收包括目标主题ID的主题数据访问指令；在预先构建的主题数据索引列表中，以目标主题ID为索引查找目标主题的数据，其中所述主题数据索引列表是以主题ID为关键字，主题的数据为键值的索引表，所述主题ID是对主题的名称字符串进行散列处理得到的。本发明实施例提供的一种数据处理方法、装置、设备和介质，降低了对主题名称操作的开销。

技术领域

本发明实施例涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种数据处理方法、装置、设备和介质。

背景技术

自动驾驶系统中，不同的模块间会基于主题(又称频道)进行数据通信。其中，主题是指分布式的信息发布或订阅中订阅或发布的主题，也可以理解为多个模块间的通信通道。

主题的名称往往是主题进行数据通信的多个模块名称组成的字符串。例如，控制系统(名称为apollo)、传感器模块(名称为sensor)和相机模块(名称为camera)通过某一主题进行数据通信，则该主题的名称是apollo/sensor/camera。

在底层数据存储中，系统需要用主题名称作为关键字，将不同主题的数据存储在表中。然而，由于主题名称字符串中字符较多，从而导致对包括较多字符的主题名称的操作开销大的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种数据处理方法、装置、设备和介质，以降低对主题名称操作的开销。

第一方面，本发明实施例提供了一种数据处理方法，该方法包括：

接收包括目标主题ID(身份标识)的主题数据访问指令；

在预先构建的主题数据索引列表中，以目标主题ID为索引查找目标主题的数据，其中所述主题数据索引列表是以主题ID为关键字，主题的数据为键值的索引表，所述主题ID是对主题的名称字符串进行散列处理得到的。

进一步地，所述方法还包括：

若检测到任一主题的数据存在异常，则从主题数据索引列表中获取存在异常的主题的数据，以及从预先构建的ID索引列表中获取所述主题的名称字符串，其中所述ID索引列表是以各主题ID为关键字，各主题的名称字符串为键值的索引表；

依据获取的所述主题的名称字符串和所述主题的异常数据，生成所述主题的异常日志。

进一步地，所述接收包括目标主题ID的主题数据访问指令之前，所述方法还包括：

在初始化过程中获取各主题的名称字符串；

采用预设的散列算法，将各主题的名称字符串散列处理为定长的主题ID。

进一步地，所述将各主题的名称字符串散列处理为定长的主题ID之后，所述方法还包括：

在各主题的头部结构中添加各主题的主题ID。

进一步地，所述目标主题ID是从预先构建的ID索引列表中获取的，或是在预存的目标主题的头部结构中获取的。

第二方面，本发明实施例还提供了一种数据处理装置，该装置包括：

指令接收模块，用于接收包括目标主题ID身份标识的主题数据访问指令；

数据查找模块，用于在预先构建的主题数据索引列表中，以目标主题ID为索引查找目标主题的数据，其中所述主题数据索引列表是以主题ID为关键字，主题的数据为键值的索引表，所述主题ID是对主题的名称字符串进行散列处理得到的。

进一步地，所述装置还包括：