[发明专利]一种自主巡检式渔业养殖声学监测系统

权利要求书

1.一种自主巡检式渔业养殖声学监测系统，该监测系统用于对深远海养殖平台进行实时监测，

所述自主巡检式渔业养殖声学监测系统包括水面定位探测平台和水面平台，所述水面定位探测平台和所述水面平台通过无线通信协议连接；所述水面定位探测平台包括水上自主巡检平台和固定在养殖设施的多个用于定位所述自主巡检式渔业养殖声学监测系统的定位基阵；

所述水上自主巡检平台包括用于声音信号和电信号转换的渔探传感器模块、与所述渔探传感器模块连接的渔探信号处理模块、与所述定位基阵相对应的用于实时获取所述水上自主巡检平台的位置信息的定位模块、根据接收的所述水面平台的控制参数或者所述水上自主巡检平台的位置信息调整所述水上自主巡检平台巡检路径的主控模块、与所述水面平台通讯的通讯模块以及为所述主控模块、定位模块、通讯模块及渔探信号处理模块提供工作电压的电池组，所述定位模块、通讯模块及渔探信号处理模块分别与所述主控模块连接，

所述水面平台包括用于显示巡检信息或者读取外部输入的控制参数的显示与控制模块以及与所述水上自主巡检平台的通讯模块通过无线通信协议连接的无线通信模块，所述显示与控制模块与所述无线通信模块连接，

所述渔探传感器模块包括用于在巡检时获取所述养殖设施内的声音信号的传感器和与所述传感器连接的阻抗匹配单元，所述渔探传感器模块通过所述阻抗匹配单元与所述渔探信号处理模块连接，

所述渔探信号处理模块包括信号处理单元、与所述阻抗匹配单元连接的接收机以及与所述渔探传感器模块连接的发射机，所述接收机、发射机以及主控模块分别与所述信号处理单元连接，

所述信号处理单元包括处理器、动态存储器、闪存、信号隔离单元以及与所述主控模块连接的以太网收发器，所述以太网收发器、动态存储器、闪存分别与所述处理器连接，所述处理器通过所述信号隔离单元与所述发射机连接，

所述处理器包括数据端DA和控制端KZ，所述接收机包括与所述阻抗匹配单元连接的收发转换单元、低噪声放大单元、变增益放大单元以及抗混叠滤波单元，所述收发转换单元、低噪声放大单元、变增益放大单元以及抗混叠滤波单元顺次连接，所述抗混叠滤波单元与所述数据端DA连接，所述收发转换单元和所述变增益放大单元分别与所述控制端KZ连接，

所述发射机包括与所述信号隔离单元连接的功放驱动单元、功率放大单元、低通滤波单元以及与所述渔探传感器模块连接的变压器，所述功放驱动单元、功率放大单元、低通滤波单元以及变压器顺次连接，

自主巡检式渔业养殖声学监测方法包括:

初始化自主巡检式渔业养殖声学监测系统；

判断是否接收参数设置，若否，则重新初始化；若是，则巡检路径及频次规划；

具体地，通过显示与控制模块203获取控制参数， 水面平台20将控制参数通过无线通信模块201传输至通讯模块109，主控模块101读取控制参数并基于控制参数设定养殖水域内巡检的路径规划及频次规划；

巡检；判断定位信息是否改变，若是，则调整路径巡检，若否，则继续巡检；

具体地，水上自主巡检平台10开始巡检，并通过定位模块107实时获取该水上自主巡检平台10所在的位置；主控模块101根据获取的实时位置实施路径调整；

继续巡检时判断巡检是否结束，若是，则结束，若否，则再次判断定位信息是否改变；同时，调整路径巡检时判断巡检是否结束，若是，则结束，若否，则再次判断定位信息是否改变。