[发明专利]紧固件上料装置及其紧固件加工设备

权利要求书

1.一种紧固件上料装置，其特征在于，包括：

工作基座，

上料机构，所述上料机构包括供料振动盘、第一供料轨道及第二供料轨道，所述供料振动盘设置于所述工作基座上，所述第一供料轨道的第一端及所述第二供料轨道的第一端分别与所述供料震动盘连接；

推料机构，所推料机构包括推料安装架、推板、推料行程滑轨、推料驱动部及伸缩杆，所述推料安装架设置于所述工作基座上，所述推料行程滑轨及所述推料驱动部分别设置于所述推料安装架上，所述推料驱动部与所述伸缩杆驱动连接，所述推板与所述伸缩杆连接，所述推料驱动部用于驱动所述伸缩杆伸缩，以使得所述推板在所述推料行程滑轨上移动，所述推板上开设有第一落料槽及第二落料槽，所述第一供料轨道的第二端及所述第二供料轨道的第二端分别与所述第一落料槽及所述第二落料槽连通；及

取料转移机构，所述取料转移机构包括取料安装架、水平驱动部、水平行程滑轨、取料固定板、垂直驱动部、垂直行程滑轨、取料安装板及两个取料机械手，所述取料安装架设置于所述工作基座上，所述水平驱动部及所述水平行程滑轨分别设置于所述取料安装架上，所述水平驱动部与所述取料固定板驱动连接，所述水平驱动部用于驱动所述取料固定板滑动于所述水平行程滑轨上，所述垂直驱动部及所述垂直行程滑轨分别设置于所述取料固定板上，所述垂直驱动部与所述取料安装板驱动连接，所述垂直驱动部用于驱动所述取料安装板滑动于所述垂直行程滑轨上，两个所述取料机械手分别设置于所述取料安装板的两端上。

2.根据权利要求1所述的紧固件上料装置，其特征在于，所述供料振动盘包括振动盘体及振动驱动部，所述振动驱动部设置于所述振动盘体内，所述振动驱动部用于驱动所述振动盘体振动，所述振动盘体设置于所述工作基座上。

3.根据权利要求1所述的紧固件上料装置，其特征在于，所述推料机构还包括两个加强筋，两个所述加强筋分别设置于所述推料安装架上。

4.根据权利要求1所述的紧固件上料装置，其特征在于，所述推料机构还包括推料限位组件，所述推料限位组件包括推料限位销及推料限位块，所述推料限位块设置于所述推料安装架上，所述推料限位销设置于所述推板上。

5.根据权利要求4所述的紧固件上料装置，其特征在于，所述推料限位块上开设有推料限位孔，所述推料限位销穿设所述推料限位孔。

6.根据权利要求1所述的紧固件上料装置，其特征在于，所述推料机构还包括推板限位块，所述推板限位块设置于所述推料行程滑轨的端部位置处。

7.根据权利要求1所述的紧固件上料装置，其特征在于，两个所述取料机械手分别设置有取料夹爪，两个所述取料夹爪分别用于夹取所述第一落料槽及所述第二落料槽内的零件。

8.根据权利要求1所述的紧固件上料装置，其特征在于，所述取料转移机构还包括垂直限位块，所述垂直限位块设置于所述取料固定板上，且所述垂直限位块位于所述垂直行程滑轨的端部位置处。

9.根据权利要求1所述的紧固件上料装置，其特征在于，所述取料转移机构还包括水平限位块，所述水平限位块位设置有两块，两块所述水平限位块分别设置于所述取料安装架上，且两块所述水平限位块分别位于所述水平行程滑轨的两端上。

10.一种紧固件加工设备，其特征在于，包括权利要求1至9中任意一项所述紧固件上料装置，还包括加工台体及紧固件定位装置；

所述紧固件定位装置及所述紧固件上料装置分别设置于所述加工台体上。