[发明专利]螺母上料机构以及紧固件自动加工设备

说明书

本发明的螺母上料机构以及紧固件自动加工设备，通过设置物料放置台、机械手装置及传输装置。在实际的应用过程中，物料放置台用于放置待上料的螺母；机械手装置利用第一X轴移动组件、第一Y轴移动组件和第一Z轴移动组件调整螺母夹取组件在XYZ三轴方向的位置，当螺母夹取组件成功夹取螺母后，第一X轴移动组件、第一Y轴移动组件和第一Z轴移动组件再次调整螺母夹取组件在XYZ三轴方向的位置，螺母夹取组件将夹取的螺母放入至传输带上，传输驱动器启动工作驱动传输带滑动，对螺母进行传输。上述上料过程全程自动化，代替了传统的纯人工上料，上料效率高，企业不需要配备多名上料员工对螺母进行上料，大大降低了企业的运营成本。

技术领域

本发明涉及紧固件生产技术领域，特别是涉及一种螺母上料机构以及紧固件自动加工设备。

背景技术

紧固件，是作紧固连接用且应用极为广泛的一类机械零件。紧固件，使用行业广泛，包括能源、电子、电器、机械、化工、冶金、模具、液压等等行业，在各种机械、设备、车辆、船舶、铁路、桥梁、建筑、结构、工具、仪器、化工、仪表和用品等上面，都可以看到各式各样的紧固件，是应用最广泛的机械基础件。它的特点是品种规格繁多，性能用途各异，而且标准化、系列化、通用化的程度也极高。因此，也有人把已有国家标准的一类紧固件称为标准紧固件，或简称为标准件。

目前，紧固件主要有两大部件组成，一是螺丝，二是螺母，螺丝是作为连接两个部件的载体，螺母是加强螺丝的连接稳定性，亦即使得两个部件之间的连接更加可靠。在螺母的生产过程中，需要对螺母进行各种的加工处理工艺，例如，喷漆；又如，CCD检测，但不管是对螺母进行何种加工处理工艺，都需要对螺母进行上料，现有的对螺母进行上料多数都是采用人工上料的方式，企业在生产车间配备多名上料员工，但采用纯人工的上料方式上料效率太低，企业又不得不配备多名上料员工对螺母进行上料，在一方面会大大降低企业生产螺母的生产效率，在另一方面又会因为配备多名上料员工的原因导致企业的运营成本过高，降低企业的生产利润。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够对螺母进行自动上料的、上料效率较高的以及降低企业运营成本的螺母上料机构以及紧固件自动加工设备。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种螺母上料机构，包括：

物料放置台，所述物料放置台设置于基座上，所述物料放置台上开设有物料放置槽；