[发明专利]一种智能空气净化器的控制方法

说明书

本发明公开了一种空气净化器的控制方法，包括以下步骤：通过超声波模块检测第一预设范围内是否有人；当检测到预设范围内有人，控制所述空气净化器上的驱动装置使所述空气净化器向人移动；若所述空气净化器移动到距离人体的第二预设距离时，所述空气净化器停止移动，启动图像获取模块，获取当前人脸图像，并与预存在系统内的图像进行匹配，若匹配成功，则启动空气净化器，若匹配失败，则发送警报信息至用户手机；检测空气净化器的电池电量，若所述电池电量低于预设值，启动红外光发射装置，空气净化器上的红外光接收装置接收红外光，所述红外光接收装置中的光伏电池将红外光的光能转化为电能，并将电能储存在所述空气净化器的蓄电池中。

技术领域

本发明涉及空气净化领域，尤其涉及一种智能空气净化器的控制方法。

背景技术

随着智能家居产业的发展，智能化空气净化器也逐渐进入人们的生活当中，然而现有的智能空气净化器需要通过按钮或者用户手机APP进行启动，而无法实现智能自动开启，且在开启过程中无法智能识别起到防盗作用。另外，现有的智能空气净化器通常需要在固定点进行充电，无法实现实时智能充电。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种智能空气净化器的控制方法，旨在解决现有技术中无法智能开启、智能防盗及智能充电的难题。

为实现上述目的，本发明提供一种智能空气净化器控制方法，包括以下步骤：

通过超声波检测模块检测第一预设范围内是否有人；当检测到预设范围内有人，控制所述空气净化器上的驱动装置使所述空气净化器向人移动；

若所述空气净化器移动到距离人体的第二预设距离时，所述空气净化器停止移动，启动图像获取模块，获取当前人脸图像，并与预存在系统内的图像进行匹配，若匹配成功，则启动空气净化器，若匹配失败，则发送警报信息至用户手机；

检测空气净化器的电池电量，若所述电池电量低于预设值，启动红外光发射装置，空气净化器上的红外光接收装置接收红外光，所述红外光接收装置中的光伏电池将红外光的光能转化为电能，并将电能储存在所述空气净化器的蓄电池中。

进一步地，所述当检测到预设范围内有人，控制所述空气净化器上的驱动装置所述空气净化器向人移动的步骤还包括：

检测人的位置，并根据人所在的位置规划路径，控制所述空气净化器按所述路径移动。

进一步地，通过设置在空气净化器上的激光雷达扫描人的周围环境信息，提取人周围环境中的各障碍物的位置，并构建环境地图，通过环境地图规划路径。

进一步地，所述驱动装置包括驱动轮，驱动所述驱动轮的驱动电机，以及万向轮。

进一步地，所述红外光发射装置包括若干个激光二极管，所述激光二极管的呈矩阵阵列形式排列。

本发明实施例提出的一种智能空气净化器的控制方法，通过超声波检测模块检测在预设范围内是否有人，有人则控制空气净化器按照实时规划路径移动至人的预设范围内，并对人进行图像识别，若图像识别匹配成功，则启动智能空气净化器，若匹配不成功则发送警报信息。因此，空气净化器在整个智能家居系统中可以起到补充识别的作用，在使用者进门之后进行进一步的识别，从而提高对未允许进入者的监控作用。

另外，在智能空气净化器的工作过程中，空气净化器会实时检测电量，若电量低于预设范围，则启动红外光发射装置，空气净化器上的红外光接收装置则开始接收红外光，并通过光伏电池将红外光光能转化为电能，并储存在蓄电池中。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的空气净化器结构示意图；

图2为本发明智能空气净化器的控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明智能空气净化器的控制方法第二实施例的流程示意图；