[发明专利]一种智能空气净化器的控制方法

权利要求书

1.一种智能空气净化器的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过红外人体检测模块检测第一预设范围内是否有人；

当检测到预设范围内有人，控制所述空气净化器上的驱动装置使所述空气净化器向人移动；

若所述空气净化器移动到距离人体的第二预设距离时，所述空气净化器停止移动，启动图像获取模块，获取当前人脸图像，并与预存在系统内的图像进行匹配，若匹配成功，则启动空气净化器，若匹配失败，则发送警报信息至用户手机；

检测空气净化器的电池电量，若所述电池电量低于预设值，启动红外光发射装置，空气净化器上的红外光接收装置接收红外光，所述红外光接收装置中的光伏电池将红外光的光能转化为电能，并将电能储存在所述空气净化器的蓄电池中。

2.如权利要求1中所述智能空气净化器的控制方法，其特征在于，所述当检测到预设范围内有人，控制所述空气净化器上的驱动装置所述空气净化器向人移动的步骤还包括：

检测人的位置，并根据人所在的位置规划路径，控制所述空气净化器按所述路径移动。

3.如权利要求2中所述智能空气净化器的控制方法，其特征在于，通过设置在空气净化器上的激光雷达扫描人的周围环境信息，提取人周围环境中的各障碍物的位置，并构建环境地图，通过环境地图规划路径。

4.如权利要求3中所述智能空气净化器的控制方法，其特征在于，所述驱动装置包括驱动轮，驱动所述驱动轮的驱动电机，以及万向轮。

5.如权利要求4中所述的智能空气净化器的控制方法，其特征在于，所述红外光发射装置包括若干个激光二极管，所述激光二极管的呈矩阵阵列形式排列。