[发明专利]一种在虚拟现实场景中的眼动追踪自动校准方法

权利要求书

1.一种在虚拟现实场景中的眼动追踪自动校准方法，其特征在于包含以下步骤：

(1)用户自由漫游场景，使用未校准眼动追踪算法获取注视点，并记录；

(2)选择一定范围的视觉区域，获取并计算该区域的物体信息；

所述获取并计算该区域的物体信息主要包括以下步骤：

(2B.1)寻找中心点坐标在视觉区域内的物体并标记；

(2B.2)统计视觉区域的物体个数；

(2B.3)根据中心点坐标计算该区域每个物体的深度和位置范围；

(3)估计用户注视物体，计算该物体显著性，从而选择校准物体；

所述选择校准物体并进行相应计算主要包括以下步骤：

(3.1)根据用户注视点和视觉区域的物体位置范围判断注视物体；

(3.2)计算用户注视时间，并计算时间显著性概率；

(3.3)获取注视物体透明度，并计算透明度显著性概率；

(3.4)将物体投影到相机平面上，计算物体与背景的RGB三通道像素差值，并计算出RGB三通道各自的颜色显著性概率，并依此计算物体颜色显著性概率；

(3.5)计算投影后注视物体的面积，计算大小显著性概率；

(3.6)计算注视物体和视觉区域内各物体的深度差值，统计差值的绝对值小于阈值的物体个数，并依此计算深度显著性概率；

(3.7)根据(2B.2)中统计的视觉区域物体个数计算区域显著性概率；

(3.8)根据(3.2)至(3.7)步中计算的时间、透明度、颜色、大小、深度、区域显著性概率计算总显著性概率；

(3.9)总显著性概率大于一定阈值则作为一个校准物体；

(4)统计校准物体个数，大于阈值则将所有选中的校准物体的中心点作为多个校准点，并进行校准。

2.根据权利要求1所述的一种在虚拟现实场景中的眼动追踪自动校准方法，其特征在于：所述步骤(2)的视觉区域选择主要包括以下步骤：

(2A.1)连接注视点和头显在场景中的位置坐标点为一条直线；

(2A.2)以注视点为圆心垂直(2A.1)中的直线建一个圆面，半径为R1；

(2A.3)以(2A.2)中圆面为底以头显位置坐标点为顶点建一个圆锥作为视锥；

(2A.4)在视锥底面圆下建一个以(2A.1)中直线为中轴线半径为R1的半球；

(2A.5)半球和视锥组成视觉区域。

3.根据权利要求2所述的一种在虚拟现实场景中的眼动追踪自动校准方法，其特征在于：步骤(3.4)中将物体投影到相机平面上包括以下步骤：

(3.41)以注视物体中心点为球心，建一个与物体相切的球体B2，其半径为R2；

(3.42)再以注视物体中心点为球心，建一个半径为R2+r的球体B3；

(3.43)将球体B3所围区域投影到相机平面上，则B2外B3内的部分为背景区域的投影。