[发明专利]一种建筑骨料自动装车控制系统及方法

权利要求书

1.一种建筑骨料自动装车控制系统，其特征在于，包括控制器和骨料仓；所述骨料仓的出料口处设有电动阀门；所述控制器包括有单片机模块以及控制开关；所述电动阀门与所述控制器通信连接；所述控制开关用于控制所述电动阀门的打开或关闭，从而控制骨料仓开始下料或停止下料；还包括有计时器；所述计时器与所述单片机模块通信连接；所述单片机模块通过所述计时器控制所述电动阀门的打开时间，计时器通过计算电动阀门的打开时间或装料车的运行至停车位置的时间来控制整个电动阀门的下料时间，并进一步控制电动阀门关闭；所述控制器还包括有语音模块和电源模块；所述电源模块与所述单片机模块电气连接，用于向所述单片机模块提供电源；所述语音模块与所述单片机模块通信连接；所述语音模块根据所述计时器预设时间对司机进行提醒；还包括有红外传感器；所述红外传感器与所述单片机模块通信连接，用于检测装料车的停车位置；所述语音模块通过所述红外传感器提供的停车位置，提醒司机停车装料；所述停车位置包括有第一停车位置、第二停车位置以及第三停车位置；所述第一停车位置、所述第二停车位置以及所述第三停车位置分别设有红外传感器，分别用于检测所述第一停车位置的位置、所述第二停车位置的位置以及所述第三停车位置的位置。

2.根据权利要求1所述的建筑骨料自动装车控制系统，其特征在于，所述控制开关为手机终端；所述手机终端通过wifi模块与所述单片机模块通信连接；所述手机终端上设有APP模块，所述APP模块用于控制所述电动阀门的打开或关闭。

3.根据权利要求1所述的建筑骨料自动装车控制系统，其特征在于，所述控制开关为拉线开关；所述拉线开关与所述单片机模块通信连接，用于控制所述电动阀门的打开或关闭。

4.根据权利要求2所述的建筑骨料自动装车控制系统，其特征在于，所述控制器还包括有继电器；所述继电器与所述单片机模块通信连接；所述单片机模块通过所述继电器控制所述电动阀门的打开或关闭。

5.一种建筑骨料自动装车控制方法，包括有装车控制系统；其特征在于，所述装车控制系统为上述权利要求1至4任一项所述的建筑骨料自动装车控制系统；还包括有以下步骤：

S1：首先，红外线传感器检测到装料车到达第一停车位置，控制器发出语音提示开始下料；单片机模块通过控制开关控制骨料仓的电动阀门打开，开始第一次下料；

S2：接着，红外线传感器检测到装料车到达第二停车位置，单片机模块通过控制开关控制骨料仓的电动阀门打开，开始第二次下料；

S3：然后，红外线传感器检测到装料车到达第三停车位置，单片机模块通过控制开关控制骨料仓的电动阀门打开，开始第三次下料；

S4：最后，单片机模块通过控制开关控制骨料仓的电动阀门关闭；装料车离开，建筑骨料自动装车控制系统恢复初始状态；

所述控制开关为手机终端或拉线开关；所述单片机模块通过计时器控制所述电动阀门的打开时间，从而确认下料时间，并通过语音模块发出提醒；

所述S1步骤中，当第一次下料时间到达时，通过语音提示装料车前行至第二停车位置；所述第一次下料时间为30秒至35秒；

所述S2步骤，当第二次下料时间到达时，通过语音提示装料车前行至第三停车位置；所述第二次下料时间为30秒至35秒；

所述S3步骤中，当第三次下料时间到达时，通过语音提示装料车停止装料并离开；所述第三次下料时间为30秒至35秒。