[发明专利]一种基于单相和多相抗晃电控制电路的控制算法

权利要求书

1.一种基于单相和多相抗晃电控制电路的控制算法，其特征在于：

所述晃电控制电路包括电源智能管理模块、与所述电源智能管理模块连接的超级电容智能管理模块；所述电源智能管理模块包括核心处理部分、对所述控制电源的输入端的电压大小、频率以及所述电源输出端的电流大小进行监测的控制电压测量与监视部分、直流升压与逆变控制部分、逆变回路测量与监视部分、电源切换与反向电势吸收部分；所述超级电容智能管理模块包括智能超级电容充电与管理部分；

所述控制算法包括以下步骤，

S1：主程序开始；

S2：初始化程序；

S3：执行控制电源测量与监测逻辑，测量控制电压幅值Uac1和频率Freq1，通过数模转换和测量计算出对应的幅值大小FUAC1和频率大小F1；

S4：执行负载运行识别与状态识别逻辑；

S5：执行同步锁相算法与逆变输出逻辑，实现逆变电压和控制电源的电压同频率、同相位以及同幅值；

S6：执行直流电压与逆变电源测量监测逻辑；

S7：执行晃电监视与切换逻辑，在控制电源正常、逆变电源输出正常且直流电压也正常的情况下，监视控制电源是否发生突然降低，如果降低将立即控制切换电路将与其同步的逆变电源切换到负载上，保证负载的连续稳定运行；

S8：执行再同步与控制电源回切逻辑，根据逆变电源的监测结果、晃电监视结果和控制电源的监测结果，快速实现控制电源与逆变电源对负载端供电的切换；

S9：晃电波形数据与事件存储记录；

S10：执行SCB模块通讯与监测逻辑。

2.如权利要求1所述的基于单相和多相抗晃电控制电路的控制算法，其特征在于：所述步骤S3控制电源测量与监测逻辑包括以下步骤：

S301：通过数模转换读取Uac1采样点，并储存到datbuf1中；

S302：读取datbuf1中24个数据，并用傅立叶变换计算Uac1的幅值FUAC1；

S303：通过高速输入接口读取Freq1的上升沿，并计算高速输入时间Tr1；

S304：将捕捉时间Tr1存储到datbuf2中，读取上一次的Tr1’，计算控制电压频率值F1；

S305：启动ADC转换计算超级电容储能电压Ucap的幅值大小FUCAP；

S306：判断FUAC1是否大于0.85Ue，且FUAC1是否小于1.15Ue，其中Ue是指控制电源的额定电压；

S307：若步骤S306的结果是肯定的，则判断F1是否大于49.5Hz且F1是否小于50.5Hz，若是，则设置控制电源的异常标志KZErrFlag和KZFcou均等于0，再执行步骤S308；

S308：判断FUCAP是否大于12V，若是则设置充电异常标志CHRErrFlag和CHRcou均等于0，且结束控制电源测量与监测逻辑；否则，执行步骤S309；

S309：判断充电异常标志CHRErrFlag是否等于1，若是，则结束控制电源测量与监测逻辑；若不是，则储能计数器CHRcou=CHRcou+1，

S310：判断CHRcou是否大于充电异常计数，若是，则设置充电异常标志CHRErrFlag等于1，并结束控制电源测量与监测逻辑；否则，直接结束控制电源测量与监测逻辑；

S311：若步骤S306或步骤S307的结果是否定的，则判断控制电源异常标志KZErrFlag是否等于1，若是，则结束控制电源测量与监测逻辑；若不是，则控制电异常计数器KZFcou=KZFcou+1；

S312：判断KZFcou是否大于控制电异常计数，若是，则设置控制电源异常标志KZErrFlag等于1，并结束控制电源测量与监测逻辑；否则，直接结束控制电源测量与监测逻辑。