[发明专利]液压回转机构的速度反馈式精确定位防摆控制装置及方法

说明书

本发明提供了一种液压回转机构的速度反馈式精确定位防摆控制装置，包括：压力油源、回转控制阀、增压活塞缸、增压阀、回转马达、回转机构、速度检测模块、控制器模块和蓄能器；压力油源与回转控制阀、蓄能器连接，回转马达与回转机构、回转控制阀、增压阀连接，增压活塞缸与增压阀、蓄能器连接，速度检测模块与回转机构连接；控制器模块根据回转实际工况，控制增压阀实现回转马达第一工作油腔或第二工作油腔增压。本发明提供的技术方案能够实现液压回转机构的精确定位并有效防止精确定位过程中的反向回摆现象。同时，本发明还提供了包括有该速度反馈式精确定位防摆控制装置的一种液压回转机构的速度反馈式精确定位防摆控制方法。

技术领域

本发明涉及工程机械液压回转设备领域，更具体地，涉及一种液压回转机构的速度反馈式精确定位防摆控制装置及方法。

背景技术

随着国民经济的高速发展，工程机械行业发展迅猛，而回转机构运行性能的好环直接影响到工程机械设备的性能和安全。目前，大量的工程机械设备都采用了液压回转马达驱动回转机构进行工作，即利用液压油的压力驱动液压回转马达去实现回转机构的各项作业活动。

在现有技术中，工程机械回转机构的定位制动过程主要是通过回转液压阀回中位时，液压回转马达的回油腔油路关闭，回转机构由于惯性还会继续顺势转动，使得液压回转马达的回油腔油压升高而产生了回转制动力矩实现回转机构的定位制动。也就是说，回转机构是利用液压回转马达回油腔的背压进行制动，背压是由回转机构继续转动而产生，背压值从小增长到大需要时间，从而导致回转机构的定位不精确、制动不及时。同时，当回转机构的转动速度被制动到零时，此时液压回转马达的两工作油腔之间的油压差仍很大，使得回转机构不能立即停止运动，而是进行了反向转动。在工程机械回转机构定位制动过程中，这一反向转动的回摆现象一般会重复出现多次，从而导致回转机构在回转定位制动过程中运行不平稳，严重影响了设备的性能和作业效率，也给设备运行和工程建设施工带来了很大的安全隐患。因此，针对工程机械回转机构的定位不精确、制动不及时，并在回转制动过程中存在反向回摆的现象，迫切需要找到一种技术能够实现回转机构的快速定位制动并有效防止快速定位制动过程中的反向回摆现象。

发明内容

为了解决现有工程机械回转定位制动过程中存在的上述技术问题，本发明提供了一种液压回转机构的速度反馈式精确定位防摆控制装置及方法，旨在实现回转机构的快速精确定位制动并有效防止快速精确定位制动过程中的反向回摆现象。

为了达到上述目的，本发明采用了如下技术方案：

工程机械液压回转机构的速度反馈式精确定位防摆控制装置及方法，包括：压力油源、回转控制阀、增压活塞缸、增压阀、回转马达、回转机构、速度检测模块、控制器模块和蓄能器等；其中，所述压力油源提供的高压油连通至所述回转控制阀的高压油进油口，所述回转控制阀的油液回油口与回油路连通，所述回转控制阀的2个工作油口与所述回转马达的2个工作油腔分别连通；所述压力油源提供的高压油也连通至所述蓄能器，所述蓄能器与所述增压活塞缸的增压无杆腔连通，所述增压活塞缸的增压有杆腔与所述增压阀的增压进油口连通，所述增压阀的2个工作油口也与所述回转马达的2个工作油腔分别连通，所述增压阀用于所述回转马达的第一工作油腔或第二工作油腔与所述增压活塞缸的增压有杆腔连通或切断，所述增压活塞缸用于将所述蓄能器的油液压力进行升高增压；所述回转马达与所述回转机构连接，驱动所述回转机构进行各项作业，所述速度检测模块用于检测所述回转机构的转动速度；所述控制器模块与所述回转控制阀、增压阀和速度检测模块连接，所述控制器模块能够根据所述回转控制阀的回转制动信息和所述速度检测模块的转动速度信息，通过切换所述增压阀的工作状态，控制所述回转马达的第一工作油腔或第二工作油腔与所述增压活塞缸的增压有杆腔连通或切断，从而实现液压回转机构的快速精确定位制动并有效防止快速精确定位制动过程中的反向回摆现象。