[发明专利]机器人夹具装调实训平台

权利要求书

1.机器人夹具装调实训平台，其特征在于：包括实训桌、机器人单元、若干典型实训夹具单元和测试工件单元，实训桌顶端安装所述机器人单元，实训桌内部设置有机器人控制器和PLC控制单元，PLC控制单元的控制信号输出端与机器人控制器的控制端电连接，机器人控制器的控制信号输出端与机器人单元的控制端电连接，机器人单元与各所述实训夹具单元通过快换连接结构实现快速拆装，根据教学需求实现机器人单元与各实训夹具单元之间的切换，测试工件单元包括测试台和设置于测试台上的测试工件，PLC控制单元通过机器人控制器控制机器人单元选取任一实训夹具单元对测试工件单元中的测试工件进行模拟操作。

2.根据权利要求1所述的机器人夹具装调实训平台，其特征在于：实训夹具单元包括若干设置于实训桌上的工具架，所述工具架上放置有实训夹具。

3.根据权利要求1所述的机器人夹具装调实训平台，其特征在于：实训夹具包括电动夹具、气动夹具、吸附夹具和专用夹具。

4.根据权利要求3所述的机器人夹具装调实训平台，其特征在于：所述电动夹具包括电动夹内夹和电动夹外夹；气动夹具包括气动内夹和气动外夹；吸附夹具包括气动吸盘和电磁吸盘；专用夹具包括一固定座，固定座上连接有用于模拟焊接的焊枪头，或所述固定座上连接有用于模拟打磨的打磨机，或所述固定座上连接有用于模拟喷涂的喷头。

5.根据权利要求1所述的机器人夹具装调实训平台，其特征在于：所述测试工件包括吸盘工件、外夹工件、内夹工件、焊接工件、打磨工件和喷途工件，测试台上设置有工件位和目标位，各工件初始状态位于工件位上，通过操作机器人单元将测试工件在工件位以及目标位之间来回移动并对测试工件进行相应焊接、打磨及喷涂操作。

6.根据权利要求1所述的机器人夹具装调实训平台，其特征在于：所述机器人单元为三轴机器人。