[发明专利]螺丝自动锁付装置在审
| 申请号： | 201810983368.2 | 申请日： | 2018-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN108747334A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 李卫华;刘其剑;付振宇;黄静夷;张秀峰;张天翼;李河诗;邓丽芳;李海勇 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟;谢湘宁 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 螺丝锁 悬臂式 自动锁 螺丝 转接机构 机器人 空调遥控器 机器人连接 安装螺丝 机构安装 生产效率 遥控器 生产成本 | ||
1.一种螺丝自动锁付装置，其特征在于，包括悬臂式机器人(10)、转接机构(20)和螺丝锁付机构(30)，所述螺丝锁付机构(30)通过转接机构(20)与所述悬臂式机器人(10)连接。
2.根据权利要求1所述的螺丝自动锁付装置，其特征在于，所述螺丝锁付机构(30)为一个或两个或两个以上。
3.根据权利要求1所述的螺丝自动锁付装置，其特征在于，所述螺丝锁付机构(30)包括：
电动螺丝刀(31)，所述电动螺丝刀(31)固定安装在所述转接机构(20)上；
电批头(32)，所述电批头(32)固定安装在所述电动螺丝刀(31)的底部；
螺丝吸附组件(33)，所述螺丝吸附组件(33)设置在所述电批头(32)的底端。
4.根据权利要求3所述的螺丝自动锁付装置，其特征在于，所述螺丝吸附组件(33)包括：
螺丝下套(331)，所述螺丝下套(331)套设在所述电批头(32)的外周，所述螺丝下套(331)的底端设置有通孔(3311)；
螺丝吸头(332)，所述螺丝吸头(332)安装在所述螺丝下套(331)内，所述螺丝吸头(332)的底端从所述通孔(3311)凸出于所述螺丝下套(331)，所述螺丝吸头(332)上设置有吸头孔(3321)，所述电批头(32)延伸至所述吸头孔(3321)内；
弹性元件(333)，所述弹性元件(333)安装在所述螺丝下套(331)内，所述弹性元件(333)的两端分别抵顶在所述电动螺丝刀(31)的底端和所述螺丝吸头(332)的顶端；
抽吸组件(334)，所述抽吸组件(334)用于对所述吸头孔(3321)进行抽真空以吸附螺丝。
5.根据权利要求4所述的螺丝自动锁付装置，其特征在于，所述抽吸组件(334)包括：
真空管接头(3341)，所述真空管接头(3341)与所述吸头孔(3321)连接；
真空泵，所述真空泵与所述真空管接头(3341)连接。
6.根据权利要求4所述的螺丝自动锁付装置，其特征在于，所述螺丝吸附组件(33)还包括密封圈(335)，所述密封圈(335)套设在电批头(32)上并位于所述吸头孔(3321)靠近所述弹性元件(333)的一端设置。
7.根据权利要求1所述的螺丝自动锁付装置，其特征在于，所述螺丝自动锁付装置还包括：
流水工装板(40)，所述流水工装板(40)位于所述螺丝锁付机构(30)的底部；
保护装置(50)，所述保护装置(50)位于所述流水工装板(40)和所述螺丝锁付机构(30)之间，并固定在所述流水工装板(40)的侧边。
8.根据权利要求7所述的螺丝自动锁付装置，其特征在于，所述保护装置(50)包括：
保护盖板(51)，所述保护盖板(51)位于所述流水工装板(40)和所述螺丝锁付机构(30)之间，并固定在所述流水工装板(40)的侧边；
螺丝导套(52)，所述螺丝导套(52)安装在所述保护盖板(51)上，所述螺丝导套(52)上设置有限位孔(521)。
9.根据权利要求8所述的螺丝自动锁付装置，其特征在于，所述限位孔(521)上设置有限位台阶面(522)。
10.根据权利要求8所述的螺丝自动锁付装置，其特征在于，所述保护盖板(51)与所述流水工装板(40)之间具有预定距离。
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