[发明专利]机械式主动悬架系统

权利要求书

1.一种机械式主动悬架系统，其特征在于：在悬架中螺旋弹簧与车架的联接端通过丝杆螺母机构或者扭杆弹簧与车架固定端通过蜗轮蜗杆机构与车架联接；电控装置(ECU)控制伺服电机驱动螺母或蜗杆转动，再通过丝杆螺母机构或蜗轮蜗杆机构带动弹簧和与弹簧相联接的摆臂相对车身产生升降运动，实现各个独立悬架的高低调节和底盘的升降。

2.根据权利要求1所述的机械式主动悬架系统，其特征在于：悬架中采用两簧或多簧并列的方式。在主支撑簧中，螺旋式弹簧通过丝杆螺母与车架相连接，扭杆式弹簧通过蜗轮蜗杆与车架相连接，副簧直接与车架联接；当底盘升高时，副簧悬空，只有主簧做支撑，此时悬架较软；当底盘降至一定高度时，主簧与副簧共同支撑，此时悬架变硬。悬架中可采用多个副簧并联，可实现悬架的多级硬度调节。

3.根据权利要求1所述的机械式主动悬架系统，其特征在于：每一个独立悬架都由一个独立的伺服电机驱动，ECU根据转向盘转角传感器、制动和加速踏板传感器、车速传感器、加速度传感器、车身位移传感器、车身高度传感器、制动压力传感器等反馈的数据来实时控制各个伺服电机运动，通过调整各个独立悬架的高低来调整车身姿态。

4.根据权利要求1所述的机械式主动悬架系统，其特征在于：在不等长双横臂式悬架中，其中一个摆臂与车身的联接销轴采用偏心轴结构，偏心轴一端与蜗轮蜗杆机构相联接，并由一个由ECU控制的伺服电机驱动，通过偏心轴的转动来改变一个摆臂与车身联接销轴相对于车架的位置，使车轮在底盘升降范围内的任意高度都能保持与路面的倾角不变。