[发明专利]路径导航方法及相关产品

权利要求书

1.一种路径导航方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

在启动导航后，获取当前位置的第一坐标、第一速度和目的坐标；

依据第一坐标匹配出多个链路时，获取所述多个链路的多个平均速度；

从多个平均速度中选择与第一速度匹配度最高的第一链路，将第一链路作为起点，目的坐标作为终点生成导航路径。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据第一坐标匹配出多个链路具体包括：

提取具有第一坐标的多个链路作为第一坐标匹配的多个链路。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将第一链路作为起点，目的坐标作为终点生成导航路径具体包括：

获取用户的喜好，生成所述第一链路为起点目的坐标为重点的多条线路，依据用户的喜好确定多条线路的排序，确定排序第一的线路为导航路径。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取用户的喜好具体包括：

采集用户的第一图片，将第一图片输入到神经网络模型执行多层运算得到正向运算结果，依据正向运算结果确定第一图片的身份，依据第一身份确定第一身份匹配的喜好；

如执行多层运算包括卷积运算时，执行多层运算的卷积运算包括：

确定卷积运算的输入数据[CI][H][W]以及卷积核Kernel[CO][CI][3][3]，将卷积核Kernel[CO][CI][3][3]沿CO方向切割形成CO个Kernel[CI][3][3]，将CO个Kernel[CI][3][3]与输入数据执行三维卷积运算得到CO个三维卷积结果，将CO个三维卷积结果沿CO方向组合起来得到最终的输出结果[CO][CI][H-2][W-2]；CI为深度值，H为高度值，W为宽度值，CO数量值；

所述三维卷积运算中的一次三维卷积运算包括：

将输入数据[CI][H][W]沿CI方向切割成CI个[H][W]，将Kernel[CI][3][3]沿CI方向切割成CI个Kernel[3][3]，将CI方向上相同的[H][W]与Kernel[3][3]执行卷积运算得到CI个[H-2][W-2]，沿CI方向对CI个[H-2][W-2]排列得到三维卷积结果[CI][H-2][W-2]；

所述将CI方向上相同的[H][W]与Kernel[3][3]执行卷积运算得到CI个[H-2][W-2]中的一次卷积运算包括：

将[H][W]沿H方向切割成H-2个矩阵[3][W]，每个矩阵[3][W]与Kernel[3][3]执行卷积计算得到[H-2][W-2]中的H方向一行的结果，计算H-2个矩阵[3][W]得到H-2行的结果即得到计算结果[H-2][W-2]；

所述矩阵[3][W]与Kernel[3][3]执行卷积计算得到[H-2][W-2]中的H方向一行的结果具体包括：

如w＝6，将矩阵[3][6]的矩阵按移动步长1切割成3个[3][4]的子矩阵[3][4]₁、[3][4]₂、[3][4]₃，其中下角标为子矩阵的序号，对[3][4]₁执行单位运算得到[H-2][W-2]中的H方向一行的一个元素值和序号的和，所述单位运算具体包括：将[3][4]₁每次提取H方向一行的4个元素，将4个元素的前3个元素与卷积核对应位置的元素执行内积得到一行内积结果，将第4个元素的最后一个元素与卷积核对应元素相乘得到一个乘积结果，所述卷积核对应元素为在Kernel[3][3]中高度值为提取H方向一行的值，宽度值为子矩阵的序号，执行3次单位运算得到3行内积结果和3个乘积结果，将3行内积结果相加得到一个元素值，将3个乘积结果相加得到第一序号的和，对[3][4]₂、[3][4]₃也执行单位运算得到[H-2][W-2]中的H方向一行的另一个元素值、又一个元素值、第二序号的和以及第三序号的和，将第一序号的和、第二序号的和以及第三序号的和相加得到[H-2][W-2]中的H方向一行的还一个元素值；将一个元素值、另一元素值、又一元素值以及还以元素值沿w方向排列得到所述H方向一行的结果。