[发明专利]一种可升降的夹具机器人

说明书

本发明公开了一种可升降的夹具机器人，包括夹具机器人、齿轮箱、第一夹块和第二夹块，所述夹具机器人的底部设有液压杆，且所述液压杆与夹具机器人固定连接，所述液压杆的顶部设有力臂，且所述力臂与液压杆通过连接轴固定连接，所述力臂的一侧设有横臂，且所述横臂与力臂固定连接，所述横臂的顶部设有电机箱，且所述电机箱嵌入设置在横臂中，并与横杆固定连接，所述电机箱的一侧设有数据传输接口，且所述数据传输接口嵌入设置在电机箱中；该种可升降的夹具机器人，利用液压杆进行夹具机器人的升降运动，能够对高低不同的物品进行夹起运动，非常实用。

技术领域

本发明涉及夹具机器人技术领域，具体为一种可升降的夹具机器人。

背景技术

机器人能模仿人的某些活动的一种自动机械。一般能实现行走和操作生产工具等动作，可用在人所不能适应的环境下代替人工作。现代机器人都配装电子计算机，通过编排程序，能具有一定程度的人工智能，如识别语言和图像，并作出适当的反应等，而一种夹具机器人对于工业生产具有很大的帮助。

现有技术中的夹具机器人，通常工作原理过于复杂，单单是一个夹具就有很多的结构，操作运行起来复杂，且夹具在工作时存在不稳定现象，加上没有可升降功能，无法对过高或过低的物品进行夹起操作。

所以，如何设计一种可升降的夹具机器人，成为我们当前要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可升降的夹具机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可升降的夹具机器人，包括夹具机器人、齿轮箱、第一夹块和第二夹块，所述夹具机器人的底部设有液压杆，且所述液压杆与夹具机器人固定连接，所述液压杆的顶部设有力臂，且所述力臂与液压杆通过连接轴固定连接，所述力臂的一侧设有横臂，且所述横臂与力臂固定连接，所述横臂的顶部设有电机箱，且所述电机箱嵌入设置在横臂中，并与横杆固定连接，所述电机箱的一侧设有数据传输接口，且所述数据传输接口嵌入设置在电机箱中，所述横臂的一侧设有动力轴，且所述动力轴嵌入设置在横臂中，并与电机箱活动连接；

所述齿轮箱的内部设有主齿轮，且所述主齿轮与动力轴固定连接，所述主齿轮的右侧设有第一从动齿轮，且所述第一从动齿轮与主齿轮相啮合，所述第一从动齿轮的顶部设有第一齿轮轴，且所述第一齿轮轴与第一从动齿轮固定连接，所述主齿轮的左侧设有第二从动齿轮，且所述第二从动齿轮与主齿轮相啮合，所述第二从动齿轮的顶部设有第二齿轮轴，且所述第二齿轮轴与第二从动齿轮固定连接；

所述第一夹块的一侧设有第一主动杆，且所述第一主动杆的一端与第一齿轮轴固定连接，另一端与第一夹块活动连接，所述第一夹块的一侧设有第一夹板，且所述第一夹板与第一夹块固定连接；所述第二夹块的一侧设有第二主动杆，且所述第二主动杆的一端与第二齿轮轴固定连接，另一端与第二夹块活动连接，所述第二夹块的一侧设有第二夹板，且所述第二夹板与第二夹块固定连接。

进一步的，所述第一主动杆的一侧设有第一从动杆,第二主动杆的一侧设有第二从动杆，且所述第一从动杆的一端与齿轮箱活动连接，另一端与第一夹块活动连接，所述第二从动杆的一端与齿轮箱活动连接，另一端与第二夹块活动连接。

进一步的，所述第一夹板与第二夹板的一侧分别设有锯齿，且所述锯齿分别与第一夹板和第二夹板固定连接。

进一步的，所述液压杆的一侧设有外接口，且所述外接口与液压杆连通。

进一步的，所述电机箱内的电机型号为Y90S-2,功率为1.5KW，电压为220V。

进一步的，所述液压杆的底部设有固定座，且所述固定座与液压杆固定连接。