[发明专利]一种智能停车装置及其停车方法

说明书

本发明公开了一种智能停车装置，所述的智能停车装置包括装置底板，所述装置底板上设有纵向轨道，所述的纵向轨道上设有纵向移动机构，所述的纵向移动机构上设有升降轨道，所述的升降轨道上设有升降机构，所述的升降机构上设有横向轨道，所述的横向轨道上设有横向移动机构，所述的纵向轨道的两侧对称设有车辆出入口，所述的车辆出入口上固定设有供车辆临时停放的车架Ⅰ；所述的纵向轨道两侧还对称设有若干个停车位，每个所述的停车位上设有N层车辆停放板；所述的智能停车装置还包括控制系统，所述的控制系统能够控制纵向移动系统、升降系统和横向移动系统的运行。

技术领域

本发明属于停车技术领域，特别涉及一种智能停车装置及其停车方法。

背景技术

由于汽车产业的发展和城市居民收入平的提升，汽车逐渐由原来城市家庭的“奢侈品”变为一般的代步工具，使得居住小区停车位规划建设的脚步远远跟不上私家车增长的速度。据相关资料显示，目前某市私家车的增长速度是每月2000台左右，而城市中高档住宅小区几乎每个家庭都有私家车，使得住宅小区停车的需求和供给之间的矛盾日益紧张。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能停车装置及其停车方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能停车装置，所述的智能停车装置包括装置底板，所述装置底板上设有纵向轨道，所述的纵向轨道上设有纵向移动机构，所述的纵向移动机构上设有升降轨道，所述的升降轨道上设有升降机构，所述的升降机构上设有横向轨道，所述的横向轨道上设有横向移动机构，所述的纵向轨道的两侧对称设有车辆出入口，所述的车辆出入口上固定设有供车辆临时停放的车架Ⅰ；所述的纵向轨道两侧还对称设有若干个停车位，每个所述的停车位上设有N层车辆停放板；所述的横向移动机构上设有车辆移动插板，所述的纵向移动机构上活动连接有供车辆临时停放的竖直方向为N层的车架Ⅱ，N为≧1的整数；所述的车架Ⅱ与车架Ⅰ以及车辆停放板结构相同，均为梳齿型结构，所述的车辆移动插板与所述的车架Ⅱ或车架Ⅰ或车辆停放板结构相匹配，并且所述的车辆移动插板能够穿过车架Ⅱ或车架Ⅰ或车辆停放板，进行竖直方向的运动；所述的车架Ⅱ与所述的升降轨道同步移动，所述的智能停车装置还包括控制系统，所述的控制系统能够控制纵向移动系统、升降系统和横向移动系统的运行。

所述的纵向移动机构包括设置于所述的纵向轨道上的齿条Ⅰ，设置在所述的齿条Ⅰ上的减速箱Ⅰ，驱动所述的减速箱Ⅰ内的齿轮转动的电机Ⅰ，所述的减速箱Ⅰ内的齿轮与所述的齿条Ⅰ相啮合。

所述的升降机构包括固定安装于所述的升降轨道上的齿条Ⅱ，设置在所述的齿条Ⅱ上的减速箱Ⅱ，驱动所述的减速箱Ⅱ内的齿轮转动的电机Ⅱ，所述的减速箱Ⅱ内的齿轮与所述的齿条Ⅱ相啮合。

所述的横向移动机构包括固定安装于所述的横向轨道上的齿条Ⅲ，设置在所述的齿条Ⅲ上的减速箱Ⅲ，驱动所述的减速箱Ⅲ内的齿轮转动的电机Ⅲ，所述的减速箱Ⅲ内的齿轮与所述的齿条Ⅲ相啮合；所述的电机Ⅲ上固定安装有车辆移动插板。

所述的车架Ⅱ的底部固定有减速箱Ⅳ，所述的减速箱Ⅳ与所述的齿条Ⅰ活动连接，所述的减速箱Ⅳ的一端设有驱动所述的减速箱Ⅳ内的齿轮转动的电机Ⅳ，所述的减速箱Ⅳ内的齿轮与所述的齿条Ⅰ相啮合；所述的电机Ⅳ与电机Ⅰ同步移动。