[发明专利]自动送焊环机构及自动套环机

权利要求书

1.一种自动送焊环机构，用于输送焊环，其特征在于，包括

第一支架，所述第一支架上设有至少一个滑道和至少一个送环口，所述送环口设置于所述滑道的底部，

送环组件，包括传动座、传动杆、第一滑轨、第二滑轨、至少一个与所述滑道相匹配的第一支撑臂、至少一个与所述滑道相匹配的第二支撑臂和至少一个与所述送环口相匹配的推臂，所述第一支撑臂、所述第二支撑臂和所述推臂的个数相等；

所述第一滑轨的一端与所述第一支架固定连接，所述传动座与所述第一滑轨滑动连接，所述推臂与所述传动座固定连接，所述推臂的作用端向所述送环口延伸，所述传动座用于带动所述推臂将位于所述送环口的焊环推送出去，所述第一支撑臂设置于所述推臂的上方，且与所述传动座固定连接，所述第一支撑臂的作用端向所述滑道延伸，所述传动座用于带动所述第一支撑臂作用于位于所述滑道上的所述焊环；

所述第二滑轨的一端与所述第一支架固定连接，且设置于所述第一滑轨的上方，所述传动杆与所述第二滑轨滑动连接，所述传动杆的一端设置于所述传动座远离所述第一支架的一侧，所述第二支撑臂与所述传动杆固定连接，且设置于所述第一支撑臂的上方，所述第二支撑臂的作用端向所述滑道延伸，所述传动座用于作用于所述传动杆并带动所述第二支撑臂作用于位于所述滑道上的所述焊环，且所述传动座的运动方向与所述第二支撑臂的运动方向相反；

气缸，所述气缸与所述传动座连接，用于驱动所述传动座向靠近或远离所述第一支架的方向运动。

2.根据权利要求1所述的自动送焊环机构，其特征在于，所述传动杆包括第一杆、第二杆以及固定件，所述固定件与所述第二滑轨固定连接，所述第一杆的一端与所述第二支撑臂连接，另一端与所述第二杆转动连接，所述第二杆与所述固定件转动连接，所述第二杆远离所述第一杆的一端设置于所述传动座远离所述第一支架的一侧。

3.根据权利要求2所述的自动送焊环机构，其特征在于，所述自动送焊环机构还包括第二支架，所述送环组件还包括第一弹性件，所述第二支架设置于所述第二滑轨远离所述第一支架的一端，所述第一弹性件的两端分别与所述第二支架和所述第一杆远离所述第一支架的一端连接。

4.根据权利要求1所述的自动送焊环机构，其特征在于，第二支撑臂的作用端与所述滑道之间的距离大于所述第一支撑臂的作用端与所述滑道之间的距离。

5.根据权利要求1或4所述的自动送焊环机构，其特征在于，所述第一支撑臂的作用端与所述滑道之间的距离小于所述推臂的作用端与所述送环口之间的距离。

6.根据权利要求1所述的自动送焊环机构，其特征在于，所述推臂的内径不小于所述焊环的外径。

7.根据权利要求1所述的自动送焊环机构，其特征在于，所述自动送焊环机构还包括用于支撑所述焊环的支撑组件，所述支撑组件包括支撑板，所述支撑板设置于所述滑道的下方。

8.根据权利要求7所述的自动送焊环机构，其特征在于，所述支撑组件还包括传动轮、传动柱，所述传动轮设置于所述传动座靠近所述第一支架的一侧，所述传动轮的转动轴与所述传动柱连接，所述传动柱与所述支撑板固定连接，所述传动座用于滚动所述传动轮并带动所述传动柱和所述支撑板向远离所述滑道的方向运动。

9.根据权利要求8所述的自动送焊环机构，其特征在于，支撑组件还包括底座、抵接件以及第二弹性件，所述底座设置于所述传动柱的底部，所述第二弹性件固定于所述底座，所述抵接件与所述传动柱连接，所述传动柱用于带动所述抵接件运动并作用于第二弹性件，所述第二弹性件用于所用于所述抵接件并带动所述传动柱和所述支撑板向靠近所述滑道的方向运动。

10.一种自动套环机，其特征在于，包括焊环加工机构和如权利要求1至9任一项所述的自动送焊环机构，所述焊环加工机构与所述自动送焊环机构连接。