[发明专利]一种手套自动脱模装置

说明书

本申请公开了一种手套自动脱模装置，包括手模条、工作台、脱模移动装置，脱模移动装置水平设置在工作台上，脱模移动装置包括移动机架、位于移动机架上的第一驱动装置以及位于移动机架上的手套夹取装置，手套夹取装置的开口方向朝向手模条的手模，第一驱动装置用于驱动移动机架向手模条的方向做往复运动，手套夹取装置用于夹取手模条上的手套。本发明通过采用脱模移动装置和工作台、手模条相配合的结构，将手套从手模上取下，取代了人工的摘取动作，摘取手套速度快，从而提高了手套生产的速度，降低了手套生产成本，同时取下的手套被手套下压装置按压落至手套传送带上，能够避免下落的手套折叠或有空气，有利于企业的自动化生产。

技术领域

本发明涉及手套生产设备技术领域，尤其涉及一种手套自动脱模装置。

背景技术

随着手套工业的发展，工厂化手套设备的日生产量逐年上升，而在手套的加工制造过程中需要使用手套脱模机，手套从流水线下来后需要将手套移动到下一个工序，继续进行装盒或者包装操作。目前市场上的大部分企业对于手套的抓取无法实现全自动化过程，还停留在人工操作的阶段，即生产出来的手套通过人工操作抓取的方式与手摸脱离。采用人工抓取的方式将手套进行脱模操作，比较繁琐，手套内部或多或少的存在空气，导致在包装时不能整齐叠放。因此，对于企业而言，采用劳动工人摘取的方式，自动化程度低，而且加大了生产成本，降低了生产效率，不利于公司的产业的发展。

发明内容

本发明的目的是在于提供一种手套自动脱模装置，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。

根据本发明的一个方面，提供一种手套自动脱模装置，包括手模条、工作台、脱模移动装置，所述脱模移动装置水平设置在所述工作台上，所述脱模移动装置包括移动机架、位于所述移动机架上的第一驱动装置以及位于所述移动机架上的手套夹取装置，所述手套夹取装置的开口方向朝向所述手模条的手模，所述第一驱动装置用于驱动所述移动机架向所述手模条的方向做往复运动，所述手套夹取装置用于夹取所述手模条上的手套。所述手套夹取装置包括夹板以及用于驱动所述夹板做开合运动夹取手套的第二驱动装置，所述夹板通过连接装置与所述移动机架连接，所述第二驱动装置铰接在移动机架上，所述第二驱动装置的输出端通过连接装置连接在所述夹板上。由此，在工作台设置脱模移动装置，第一驱动装置驱动移动机架向手模条的方向做往复运动，手套夹取装置夹取手模条上的手套，自动化运作，降低了生产成本，提高了企业的生产效率。

在一些实施方式中：所述夹板包括上夹板和下夹板，所述第二驱动装置输出端通过所述连接装置连接在所述上夹板上，所述下夹板靠近所述移动机架的一端与所述移动机架连接，所述上夹板和所述下夹板的接触面上均设置有软性夹持面。由此，所述第二驱动装置驱动上夹板运动，使上夹板和下夹板能做开合运动。

在一些实施方式中：所述上夹板和所述下夹板均设置有凹槽，所述上夹板和所述下夹板均与所述软性夹持面密封配合，对应形成气腔；所述上夹板和所述下夹板上均设置有第一充气孔，每个所述第一充气孔用于外接充气泵向每个所述气腔进行充气。由此，同时充气管路上设置有稳压阀，充气泵向每个气腔进行充气，每个软性夹持面向外鼓起，能够最大限度贴合手套，增加固定力，更容易夹持住手套，具体的，软性夹持面可以是硅胶夹持面，硅胶硅化学性能很稳定，极具柔韧性，不变形，可以增大夹板与手套表面的摩擦力，避免夹紧过程中对手套造成损坏。

在一些实施方式中：所述连接装置包括转轴和连接板，所述连接板靠近所述上夹板的一端，其一面固定连接所述上夹板，其另一面与所述第二驱动装置的输出端连接，所述连接板另一端与所述转轴的中间位置转动连接，所述转轴两端转动连接有轴承座，所述转轴通过两个所述轴承座固定连接在所述移动机架上。由此，连接板通过转轴连接在移动机架上。

在一些实施方式中：所述工作台的两侧均开设有与所述移动机架移动方向相平行的滑轨，所述移动机架的两端均设置有每个所述滑轨相配合的滑块。由此，移动机架在工作台可以发生相对移动。