[发明专利]一种基于三维图像测距的安全监测系统与方法

说明书

本发明共公开了一种基于三维图像测距的安全监测系统及方法，包括三维观测相机模块、FPGA调制解调模块、图像操控显示系统模块；FPGA调制解调模块将三维观测相机发出的光源调制成一定频率的脉冲或者连续调制波，然后返回三维观测相机模块；三维观测相机模块随即发出，监测周围环境；三维观测相机模块通过发射一定波长的光，经过FPGA调制解调模块处理后实现对物体的感应和三维成像，并将物体的三维图像信息传递给图像显示操控系统模块。本发明可应用于多种无人驾驶机车,可针对复杂环境，采用三维观测相机对周围环境进行监测，物体三维图像信息采集准确、迅速；结构稳定可靠、图像分辨率高，同时图像测距处理速度快。

技术领域

本发明属于3D成像、图像测距技术领域，涉及一种安全监测系统与方法，尤其涉及一种基于三维图像测距的安全监测系统与方法。

背景技术

随着现代科技的发展，汽车业发展迅猛，汽车智能化越来越高。在汽车智能化发展中，智能汽车安全监测系统已成为汽车安全的关键，由于汽车安全监测系统运用在各类高中低档车型，安全监测系统测距方法有很多，其中主要的测距方法有激光测距、毫米波测距、红外线测距和超声波测距等，但都以其原理复杂、计算复杂以及成本昂贵等缺点而不能得到广泛应用，因此结构简便、原理简单测距方法的出现已经迫在眉睫。

发明内容

本发明为解决现有安全监测系统测距方法原理复杂、过程复杂等缺点，提出了一种基于三维图像测距的安全监测系统与方法，本发明采用三维观测相机捕捉物体三维图像信息，通过图像测距算法对行进过程中的车距进行测量计算，及时获得物体的位置信息并及时报警，原理简单。

本发明的系统所采用的技术方案是：一种基于三维图像测距的安全监测系统，其特征在于：包括三维观测相机模块、FPGA调制解调模块、图像操控显示系统模块；

所述FPGA调制解调模块将三维观测相机发出的光源调制成一定频率的脉冲或者连续调制波，然后返回所述三维观测相机模块；所述三维观测相机模块随即发出，监测周围环境；

所述三维观测相机模块通过发射一定波长的光，实现对物体的感应和三维成像，并将物体的三维图像信息传递给图像显示操控系统模块。

本发明的方法所采用的技术方案是：一种基于三维图像测距的安全监测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：启动机车，安全监测系统同时启动，设定一定的安全距离，设定完毕，三维观测相机模块向FPGA调制解调模块发射探测光；

步骤2：FPGA调制解调模块接收来自三维观测相机模块的光信号，通过信号调制电路将光信号转化成脉冲或者连续调制光波信号，并由信号输出端口返回三维观测相机模块，三维观测相机模块随即发出，监测周围环境；

步骤3：当机车周围区域内有物体出现时，光波信号立即进行探测，成像传感器将探测到的物体光学信号转化电子信号，并形成三维图像信息传递给图像操控显示系统模块；

步骤4：图像操控显示系统模块根据接收到的图像信息将图像显示在显示屏上，同时图像处理器根据物体三维图像和图像测距算法计算物体与机车距离，如果距离大于机车的安全距离，则继续行驶；如果距离小于机车的安全距离，则报警器报警，机车控制系统采取调整方向或者车速，驶出危险区域。

本发明的有益效果：

1、可应用于多种无人驾驶机车，可针对复杂环境，采用三维观测相机对周围环境进行监测，物体三维图像信息采集准确、迅速；

2、结构稳定可靠、图像分辨率高和图像测距处理速度快。

附图说明

图1为本发明实施例的系统结构示意图。

具体实施方式