[发明专利]一种基于侧向步距优化的型腔侧壁等残高插铣刀具路径规划方法

权利要求书

1.一种基于侧向步距优化的型腔侧壁等残高插铣刀具路径规划方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1、残余材料尖点位置计算；

步骤1.1、将型腔轮廓曲线向内偏置剩余切宽与刀具半径之和，得到插铣刀位点所在的曲线，将型腔轮廓曲线向内偏置剩余切宽与残高设定值之和，得到残余材料尖点所在的曲线；

步骤1.2、根据插铣刀位点和残余材料尖点所在曲线之间的关系，联立得到利用残余材料尖点所在曲线表示插铣刀位点所在曲线的函数关系；

步骤1.3、根据当前插铣刀位点到残余材料尖点的距离为刀具半径这一条件，将步骤1.2的函数与残余材料尖点所在曲线的一阶泰勒展开式带入这一条件，求解得到残余材料尖点的位置；

步骤1.4、重复步骤1.3直到计算得到的残余材料尖点到当前插铣刀位点的距离与刀具半径之间的偏差满足给定值，进而得到当前插铣刀位点与下一插铣刀位点加工后形成残余材料尖点的坐标；

步骤2、下一插铣刀位点位置计算；

步骤2.1、根据插铣刀位点和残余材料尖点所在曲线之间的关系，联立得到利用插铣刀位点所在曲线表示残余材料尖点所在曲线的函数关系；

步骤2.2、根据当前残余材料尖点到下一插铣刀位点的距离为刀具半径这一条件，将步骤2.1的函数与插铣刀位点所在曲线的一阶泰勒展开式带入这一条件，求解得到初步的插铣刀位点的位置；

步骤2.3、重复步骤2.2直到计算得到的插铣刀位点到残余材料尖点的距离与刀具半径之间的偏差满足给定值，进而得到下一插铣刀位点的坐标。

2.如权利要求1所述的一种基于侧向步距优化的型腔侧壁等残高插铣刀具路径规划方法，其特征在于：所述步骤1中的残余材料尖点，为型腔侧壁插铣刀具路径中，相邻两个插铣刀位点加工后，残余材料上到型腔轮廓最短距离最大的点。

3.如权利要求1所述的一种基于侧向步距优化的型腔侧壁等残高插铣刀具路径规划方法，其特征在于：所述步骤2中的插铣刀位点所在曲线，由型腔轮廓曲线向型腔内部偏置，偏置距离为侧壁加工余量与刀具半径之和，所述的侧壁加工余量，由用户根据加工工艺需求自行设定。

4.如权利要求1所述的一种基于侧向步距优化的型腔侧壁等残高插铣刀具路径规划方法，其特征在于：所述步骤2.1中的残余材料尖点曲线，由型腔轮廓曲线向型腔内部偏置，偏置距离为侧壁加工余量与最大允许残高之和，所述的最大允许残高，由用户根据加工工艺需求自行设定。