[发明专利]确定目标点的方法及乳腺X射线摄影系统的定位系统

权利要求书

1.一种确定目标点的方法，所述方法应用于乳腺X射线摄影系统中，其中，所述确定的目标点适用于穿刺或活检，其特征在于，所述方法包括：

采集初始立体定位图像以确定疑似病灶是否在成像范围内；

若是，则在对目标获取的第一立体定位图像及第二立体定位图像中，对所述第一立体定位图像及所述第二立体定位图像中的疑似病灶分别进行多次标记，得到多个标记点对；

根据采集所述第一立体定位图像及所述第二立体定位图像时，球管的位置坐标，以及所述多个标记点对中每一标记点对在平板探测器上的位置坐标，获得每一标记点对在所述目标内对应的空间位置；

基于所述每一标记点对在所述目标内对应的空间位置，将三维空间中的每个标记点对对应的所述空间位置连接得到疑似病灶的三维模型；

基于所述三维模型，根据所述每一标记点对应的所述空间位置和所述标记点对对应的二维平面信息，确定目标点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在得到三维模型之后，还包括在所述三维模型上显示所述多个标记点对在所述目标内对应的空间位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定目标点，包括显示至少一个备选的目标点以供被选择。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定目标点，包括在所述三维模型上手动地选择任一点。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一立体定位图像及第二立体定位图像是通过乳腺X射线摄影系统获得的。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标为乳房。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一立体定位图像及第二立体定位图像的采集角度的绝对值是相同的。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集初始立体定位图像的采集角度，位于所述第一立体定位图像的第一采集角度和第二立体定位图像的第二采集角度的正中间。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得所述多个标记点对中每一标记点对在所述目标内对应的空间位置，包括：

根据采集所述第一立体定位图像及所述第二立体定位图像时，球管的位置坐标，以及所述每一标记点对在第一立体定位图像和第二立体定位图像的位置坐标，计算得到所述每一标记点对在所述目标内对应的空间位置。

10.一种确定目标点的方法，所述方法应用于乳腺X射线摄影系统中，其特征在于，所述方法包括：

采集初始立体定位图像以确定疑似病灶是否在成像范围内；

若是，则在目标的第一立体定位图像及第二立体定位图像中，对疑似病灶进行多次标记，得到多个标记点对；

根据采集所述第一立体定位图像及所述第二立体定位图像时，球管的位置坐标，以及所述多个标记点对在平板探测器上的位置坐标，获得所述多个标记点对在所述目标内对应的空间位置；

基于所述多个标记点对在所述目标内对应的空间位置，根据每一标记点对应的所述空间位置和所述标记点对对应的二维平面信息，自动计算并显示至少一个可用的目标点。

11.根据权利要求10所述的方法，所述可用的目标点不同于所述多个标记点对在所述目标内对应的空间位置。