[发明专利]立体车库的控制方法和系统、立体车库、介质及电子设备

说明书

本发明实施例涉及控制技术领域，提供了一种立体车库的控制方法和系统、立体车库、介质及电子设备。该方法包括：通过环网冗余方式通讯连接所述立体车库的控制系统中的各个模块，所述控制系统包括：主控制模块、用于驱动立体车库的车辆搬运系统的驱动模块、用于相互之间通信以及与所述立体车库的外部进行通信的通讯模块；采用冗余的方式设置第一CPU和第二CPU组成所述主控制模块，所述第一CPU和所述第二CPU同步参与所述控制系统的逻辑运算；采用冗余的方式设置第一变频驱动器和第二变频驱动器组成所述驱动模块。本发明实施例的立体车库的控制系统通过冗余设计，使得立体车库具有较高的稳定性，为用户使用立体车库存取车辆提供了便利，提高了用户体验。

技术领域

本发明涉及控制技术领域，具体而言，涉及一种立体车库的控制方法和系统、立体车库、介质及电子设备。

背景技术

土地资源越来越珍贵，而车辆的数量是与日俱增的。为了解决车辆停放的问题，立体车库营运而生。例如，在国家大力发展公共交通的前进道路上，公交车辆本身数量的增加也带来了另一个问题，即公交车辆的晚间停放问题。由于公交车辆运营的特点，公交车辆的晚间停放场所必须按区域分布，以方便早间发车运行，不能只管停放而一味将公交车场站建在人口较少的较偏远的郊区。随着城市建设的发展，在城市中心地带规划的公交车场站其占地受到资源的限制，公交车辆自身停放的困难日益显现并越来越突出。立体停车库的出现能够有效解决这一问题。

然而，现有的立体车库稳定性有待提高。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种立体车库的控制方法和系统、立体车库、介质及电子设备，进而至少在一定程度上克服现有的立体车库稳定性有待提高的问题。本发明的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本发明的实践而习得。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种立体车库的控制方法，包括：

通过环网冗余方式通讯连接所述立体车库的控制系统中的各个模块，其中，所述控制系统包括：主控制模块、用于驱动立体车库的车辆搬运系统的驱动模块、用于相互之间通信以及与所述立体车库的外部进行通信的通讯模块；

采用冗余的方式设置第一CPU和第二CPU组成所述主控制模块，所述第一CPU和所述第二CPU同步参与所述控制系统各个模块的逻辑运算；

采用冗余的方式设置第一变频驱动器和第二变频驱动器组成所述驱动模块，所述第一变频驱动器和所述第二变频驱动器均用于驱动所述立体车库的车辆搬运系统。

在本发明的一些实施例中，所述控制系统包括还包括用于检测立体车库的车辆搬运系统的检测模块，所述立体车库的控制方法还包括：采用冗余的方式设置第一激光测距传感器和第二激光测距传感器组成所述检测模块，所述第一激光测距传感器和所述第二激光测距传感器均用于检测所述立体车库的车辆搬运系统；或，采用冗余的方式设置第一条码定位器和第二条码定位器组成所述检测模块，所述第一条码定位器和所述第二条码定位器均用于检测所述立体车库的车辆搬运系统。

在本发明的一些实施例中，所述通讯模块包括远程通讯器，通过环网冗余方式通讯连接所述立体车库的控制系统中的各个模块，包括：

所述第一CPU、所述第二CPU、所述第一变频驱动器、所述第二变频驱动器、所述远程通讯器、所述第一激光测距传感器和所述第二激光测距传感器通过环网冗余方式通讯连接；或所述第一CPU、所述第二CPU、所述第一变频驱动器、所述第二变频驱动器、所述远程通讯器、所述第一条码定位器和所述第二条码定位器通过环网冗余方式通讯连接。

根据本发明实施例的第二方面，提供了一种立体车库的控制系统，包括：