[发明专利]一种用于光学镜头的自动组立装置

说明书

本发明涉及一种用于光学镜头的自动组立装置，包括：第一传输单元(1)、位于所述第一传输单元(1)上方且与所述第一传输单元(1)相互垂直设置的第二传输单元(2)，设置于所述第二传输单元(2)上的取料单元(3)，以及升降单元(4)；所述升降单元(4)沿所述第一传输单元(1)的传输方向设置。本发明用于光学镜头的自动组立装置，可以大幅度提升光学镜头的组立效率。

技术领域

本发明涉及一种自动组立装置，尤其涉及一种用于光学镜头的自动组立装置。

背景技术

随着手机的日益普及，手机镜头的产能也日益扩大，提高镜头的产能与减少人工成本势在必行。目前的光学镜头组装往往是单站式的，即每完成一道工序后需要人工将镜头流转至下一道工序，往往完成一颗镜头需要十几道工序，这不仅降低了组装的效率，而且需要人工时刻去注意组装的进程，增加了人员的作业量，不利于降低人工成本，同时人工作业的主观性较大，容易出现操作失误从而影响镜头的组立效率和组立精度，不利于光学镜头的自动化组立。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于光学镜头的自动组立装置，解决镜头组立效率低问题。

为实现上述发明目的，本发明提供一种用于光学镜头的自动组立装置，包括：第一传输单元、位于所述第一传输单元上方且与所述第一传输单元相互垂直设置的第二传输单元，设置于所述第二传输单元上的取料单元，以及升降单元；

所述升降单元沿所述第一传输单元的传输方向设置。

根据本发明的一个方面，所述第一传输单元包括承载平台和用于驱动所述承载平台位移的第一驱动装置；

所述升降单元包括承接结构和用于驱动所述承接结构升降的第一驱动机构；

所述第一驱动机构驱动所述承接结构沿竖直方向在所述承载平台的上下位置之间移动。

根据本发明的一个方面，所述承接结构包括相互间隔设置的第一承接板和第二承接板；

所述第一承接板和所述第二承接板之间的间隔大于所述承载平台的宽度，且处于同一平面内；

所述第一承接板与所述第二承接板相对的一侧设置有第一轨道，所述第二承接板与所述第一承接板相对的一侧设置有第二轨道；

所述第一轨道和所述第二轨道为连续或间隔设置的凸起,或者所述第一轨道和所述第二轨道为间隔设置且可转动的圆柱辊子。

根据本发明的一个方面，所述第二传输单元包括第二驱动装置和第三驱动装置；

所述第二驱动装置和第三驱动装置相互并列设置；

所述取料单元包括第一取料装置和第二取料装置；

所述第一取料装置与所述第二驱动装置相互连接，所述第二取料装置与所述第三驱动装置相互连接。

根据本发明的一个方面，所述第二传输单元还包括第一视觉装置和第二视觉装置；

所述第一视觉装置与所述第二驱动装置相互连接，所述第二视觉装置与所述第三驱动装置相互连接；

所述第二驱动装置分别独立驱动所述第一取料装置和所述第一视觉装置线性往复移动，所述第三驱动装置分别独立驱动所述第二取料装置和所述第二视觉装置线性往复移动。

根据本发明的一个方面，还包括第一上料单元和第二上料单元；

所述第一上料单元包括仓储装置和送料装置；

所述仓储装置、所述送料装置与所述第一传输单元相互并列设置，且所述送料装置位于所述仓储装置和所述第一传输单元之间。

根据本发明的一个方面，所述第一上料单元还包括第三视觉装置和第四视觉装置；