[发明专利]编码器及其位置检测方法

权利要求书

1.一种编码器，包括：

一承载盘；

一磁石，设置于该承载盘；

一光学码盘，设置于该承载盘，且环绕于该磁石，该光学码盘具有一第一增量图纹轨道及一第二增量图纹轨道，且该第一增量图纹轨道及该第二增量图纹轨道分别沿该光学码盘的一圆周方向排列，其中该承载盘、该磁石及该光学码盘以一旋转轴为轴心共轴设置并可旋转，其中该第一增量图纹轨道沿该光学码盘的该圆周方向旋转一圈具有M个第一增量图纹，该第二增量图纹轨道沿该光学码盘的该圆周方向旋转一圈具有N个第二增量图纹，其中M与N为整数且N大于M，且每一个该第一增量图纹与每一个该第二增量图纹各具有一低反射系数区及一高反射系数区；

一壳体，与该承载盘相对应设置，且该承载盘、该磁石及该光学码盘可产生相对应该壳体的运动；

一电路板，设置于该壳体；

一磁感测组件，设置于该电路板，且对应于该磁石，以于该磁石相对应该壳体运动时进行磁性感测并获得一绝对位置信号；

一光学感测组件，设置于该电路板，且对应于该光学码盘的该第一增量图纹轨道及该第二增量图纹轨道，以于该光学码盘相对应该壳体运动时进行光学感测并获得一第一增量位置信号及一第二增量位置信号，其中该光学感测组件包括一发光元件及至少一个收光元件，该收光元件具有一第一增量收光区及一第二增量收光区，且该第一增量收光区及该第二增量收光区分别位于该发光元件的两侧，其中该第一增量收光区及该第二增量收光区分别具有多个第一感测图纹及多个第二感测图纹，且该多个第一感测图纹及该多个第二感测图纹的排列分别为相位阵列排列方式；

其中，该发光元件发出一光线至该第一增量图纹轨道及该第二增量图纹轨道，该第一增量收光区接收该第一增量图纹轨道所反射的该光线，并获得该第一增量位置信号，该第二增量收光区接收该第二增量图纹轨道所反射的该光线，并获得该第二增量位置信号；以及

一信号处理单元，设置于该电路板，接收并整合该绝对位置信号、该第一增量位置信号及该第二增量位置信号，以获得一绝对位置信息。

2.如权利要求1所述的编码器，其中该磁感测组件的中心位于该旋转轴上。

3.如权利要求1所述的编码器，其中该磁感测组件的中心偏离该旋转轴设置。

4.如权利要求1所述的编码器，其中该磁感测组件包括一磁阻元件，该磁阻元件为一霍尔元件、一各向异性磁阻元件、一巨磁阻元件或一穿隧磁阻元件。

5.如权利要求1所述的编码器，其中该发光元件具有一发光区域，其中该发光区域于该光学码盘的一圆周切线方向上具有一宽度，该第二增量图纹于该圆周切线方向上具有一节距，且该宽度为该节距的0.5至1.5倍。

6.如权利要求1所述的编码器，其中该光学感测组件更包括一基材，该基材设置于该电路板，该收光元件设置于该基材，且该发光元件设置于该收光元件。

7.如权利要求1所述的编码器，其中该光学感测组件更包括一基材并具有二个该收光元件，该基材设置于该电路板，该发光元件及二个该收光元件设置于该基材，其中二个该收光元件分别位于该发光元件的两侧，且分别具有该第一增量收光区及该第二增量收光区。

8.如权利要求7所述的编码器，其中该发光元件与二个该收光元件的高度齐平。