[发明专利]基于激光光源成像系统、其调制方法及存储介质

权利要求书

1.一种基于激光光源成像系统的调制方法，其特征在于，包括：

获取所述成像系统中激光光源出射的照明光场经过所述成像系统中的空间光调制器后的第一投影图像，并得到所述第一投影图像的第一图像特性；

判断所述第一投影图像是否满足投影需求；

若所述第一投影图像不满足投影需求，则根据所述第一图像特性从所述第一投影图像中确定缺陷像素；

根据所述第一图像特性调制所述缺陷像素对应的投影光。

2.根据权利要求1所述的调节方法，其特征在于，所述根据所述第一图像特性调制所述缺陷像素对应的投影光，包括：

获取所述空间光调制器对所述缺陷像素的调制量和对所述第一投影图像的其他像素的调制量之间的调制量差值；

根据所述调制量差值调制所述空间光调制器，令所述空间光调制器对所述缺陷像素的调制量和对所述第一投影图像的其他像素的调制量相同。

3.根据权利要求1所述的调节方法，其特征在于，所述根据所述第一图像特性调制所述缺陷像素对应的投影光，包括：

根据所述缺陷像素的位置对所述照明光场进行分割，得到分割后产生所述缺陷像素的区域照明光场；

调制所述区域照明光场，以令所述第一投影图像满足投影需求。

4.根据权利要求3所述的调节方法，其特征在于，所述调制所述区域照明光场，包括：

获取所述第一投影图像中所述缺陷像素的亮度和所述第一投影图像中其他像素的亮度之间的亮度差异值；

根据所述亮度差异值调制所述区域照明光场。

5.根据权利要求3所述的调节方法，其特征在于，所述调制所述区域照明光场，包括：

获取所述缺陷像素对应的区域照明光场的图像在调制前的三基色图像信号值；

计算所述缺陷像素对应的区域照明光场的图像所需的三基色图像信号值；

根据所述调制前的三基色图像信号值与所述所需的三基色图像信号值计算三基色图像信号差值，根据所述三基色图像信号差值调制所述区域照明光场。

6.根据权利要求1所述的调制方法，其特征在于，

在所述获取所述成像系统中激光光源出射的照明光场经过所述成像系统中的空间光调制器后的第一投影图像之前，还包括：

对所述激光光源成像系统进行预处理，以排除所述空间光调制器以外的其他光学元件对所述第一投影图像的影响。

7.根据权利要求1所述的调制方法，其特征在于，

所述判断所述第一投影图像是否满足投影需求，包括：

获取所述第一投影图像中每个像素的照度值、所述第一投影图像的照度平均值以及所述第一投影图像的照度差异对比度值；

判断所述每个像素的照度值、所述第一投影图像的照度平均值以及所述照度差异对比度值是否满足亮度分布条件；

其中，所述亮度分布条件包括：所述每个像素的照度值与所述照度平均值的差值的绝对值小于第一预设差值，且所述照度差异对比度值小于第二预设差值。

8.根据权利要求6所述的调制方法，其特征在于，

所述判断所述第一投影图像是否满足投影需求，包括：

计算所述第一投影图像的每个像素的色坐标；

判断所述每个像素的色坐标与激光光源的色坐标之间的差值是否大于第三预设差值。

9.一种基于激光光源的成像系统，其特征在于，包括：

激光光源，以及放置在所述激光光源出光路径上的屏幕，空间光调制器放置在所述激光光源和所述屏幕之间，所述激光光源出射的照明光场经过所述空间光调制器调制后，在所述屏幕上形成投影图像；

相机，用于对所述投影图像进行拍摄得到第一投影图像；

处理终端，用于获取所述第一投影图像，并执行权利要求1至8任意一项所述的成像系统调制方法。

10.一种存储介质，其特征在于，保持有程序数据，所述程序数据被执行以实现权利要求1至8任意一项所述的成像系统调制方法。