[发明专利]高尔夫球计分装置和系统

权利要求书

1.一种高尔夫球计分装置，其特征在于，包括：

发球检测器，被配置为获取用户单次击球的至少一个挥杆击球视频；

处理器，被配置为根据所述至少一个挥杆击球视频，确定预测球路轨迹，根据目标球洞位置和所述预测球路轨迹，获取所述单次击球的得分以及下一次击球的指引信息；

指示灯控制器，被配置为根据所述指引信息，发出指示灯控制信息，以使铺设于球场中的指示灯对所述下一次击球的方向进行指示；

所述处理器包括：得分模块；

所述得分模块，被配置为根据目标球洞位置和所述单次击球对应的击球位置，获取从所述击球位置向所述目标球洞位置得分递增的多个计分区域；根据所述单次击球针对所述目标球洞的当前杆次，确定各所述计分区域的分值；根据所述预测球路轨迹，确定球终止位置；根据所述球终止位置对应的计分区域确定所述单次击球的得分；

所述处理器还包括：指引模块；

所述指引模块，被配置为根据目标球洞位置、所述球终止位置，以及所述目标球洞位置和所述球终止位置之间的球场地理信息，确定下一次击球的推荐路径；将所述推荐路径、所述目标球洞位置和所述球终止位置，确定为下一次击球的指引信息。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述指示灯控制器，具体地被配置为获取铺设位置与所述目标球洞位置相对应的第一组指示灯的标识，铺设位置与所述球终止位置相对应的第二组指示灯的标识，以及铺设位置与所述推荐路径相对应的第三组指示灯的标识；向所述第一组指示灯发送第一控制信息，以使所述第一组指示灯指示所述目标球洞；向所述第二组指示灯发送第二控制信息，以使所述第二组指示灯指示所述球终止位置；向所述第三组指示灯发送第三控制信息，以使所述第三组指示灯指示所述推荐路径。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述指示灯控制器，还被配置为获取铺设位置与所述球终止位置相对应的第四组指示灯的标识；根据所述得分，确定得分指示方式；根据所述得分指示方式向所述第四组指示灯发送第四控制信息，以使所述第四组指示灯以所述得分指示方式指示所述球终止位置以及所述球终止位置对应的得分。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述指示灯控制器被配置为根据所述得分，确定得分指示方式，具体包括：

根据所述得分，确定所述得分对应的颜色控制信息和/或闪烁频率控制信息；将所述颜色控制信息和/或闪烁频率控制信息，确定为得分指示方式。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述发球检测器包括设置在击球位置周围的至少一个高速图像采集器；各所述高速图像采集器被配置为以相应的拍摄角度朝向所述击球位置，并对所述击球位置上所述用户的所述单次击球进行拍摄，获得所述拍摄角度对应的挥杆击球视频。

6.根据权利要求1或5所述的装置，其特征在于，还包括教学对比模块；

所述教学对比模块被配置为根据用户输入的选择信息，在至少一个所述挥杆击球视频中选择一个确定为回放视频，并在预存储的至少一个示范视频中选择拍摄角度与所述回放视频一致的对比视频；向所述用户播放所述回放视频和/或所述对比视频。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述处理器包括：轨迹预测模块；

所述轨迹预测模块，被配置为根据所述至少一个挥杆击球视频，获取挥杆数据和球数据，并根据所述挥杆数据和所述球数据确定预测球路轨迹，所述球数据包括球出射速度、球出射角度以及球旋转速度。

8.一种高尔夫球计分系统，其特征在于，包括如权利要求1至7任一所述的高尔夫球计分装置，以及铺设于高尔夫球场上的多个指示灯。