[发明专利]一种弯曲设备

权利要求书

1.一种弯曲设备，其特征在于，包括有移动机头和固定机构，所述移动机头和固定机头上均设置有夹紧机构和弯曲机构，所述夹紧机构用于夹紧物料，所述弯曲机构可对夹紧后的物料进行弯曲，所述移动机头可靠近或远离所述固定机头，以确定物料的弯曲位置；所述移动机头的一侧设置有进料架，所述移动机头远离所述进料架的一侧设置有收料架，所述移动机头和固定机头上均还设置有第一翻料机构，所述第一翻料机构可将物料从所述进料架转移到所述夹紧机构的夹紧工位上，所述第一翻料机构还可将弯曲后的物料转移到所述收料架上。

2.根据权利要求1所述的弯曲设备，其特征在于，所述弯曲机构包括有弯曲柱、弯曲销和第一驱动机构，在所述第一驱动机构的驱动下，所述弯曲销可绕所述弯曲柱正向或反向旋转，以完成弯曲动作。

3.根据权利要求2所述的弯曲设备，其特征在于，所述弯曲柱设置有两个，两个所述弯曲柱之间形成有容置槽，所述容置槽可用于放置和夹持物料，所述容置槽的两侧分别设置有一个所述弯曲销，两个所述弯曲销可对物料分别完成正向和反向弯曲。

4.根据权利要求1所述的弯曲设备，其特征在于，所述夹紧机构包括有第一夹紧臂、第二夹紧臂、安装板和第二驱动机构，所述第一夹紧臂与所述安装板转动连接，所述第二驱动机构分别与所述第一夹紧臂和第二夹紧臂的一端连接，在所述第二驱动机构的驱动下，所述第一夹紧臂和第二夹紧臂远离所述第二驱动机构的一端相互靠近或远离。

5.根据权利要求4所述的弯曲设备，其特征在于，所述第一翻料机构包括有第一翻料杆和第一滑杆，所述第一滑杆固定在所述移动机头或固定机头上，所述第一滑杆朝向所述进料架的一侧设置有第一斜面，所述第一滑杆朝向所述收料架的一侧设置有第二斜面，所述第一翻料杆可相对所述移动机头或固定机头转动，所述第一翻料杆向所述进料架的一侧设置有第一凹槽面，所述第一凹槽面可将物料从进料架沿所述第一斜面转移到第二斜面，所述第二斜面可将物料导引至所述第一夹紧臂和第二夹紧臂之间。

6.根据权利要求5所述的弯曲设备，其特征在于，所述第一翻料杆朝向所述收料架的一侧设置有第一平直面，所述第一翻料杆相对所述移动机头或固定机头转动时，所述第一平直面可将所述第一夹紧臂和第二夹紧臂之间的物料拨动至所述收料架中。

7.根据权利要求5或6所述的弯曲设备，其特征在于，所述第一翻料机构还包括有第一摆杆和第三驱动机构，所述第一摆杆的一端固定有转轴，所述转轴与所述移动机头或固定机头转动连接，所述转轴远离所述第一摆杆的一端与所述第一滑杆固定连接，所述第一摆杆远离所述转轴的一端与所述第三驱动机构的输出端转动连接，所述第三驱动机构的固定端与所述移动机头或固定机构转动连接，在所述第三驱动机构的驱动下，所述第一翻料杆可相对所述移动机头或固定机构转动。

8.根据权利要求1所述的弯曲设备，其特征在于，还包括有对齐机构，所述对齐机构包括有第一拍板、第二拍板和第八驱动机构，所述第八驱动机构和第一拍板设置在所述移动机头上，所述第一拍板固定在所述第八驱动机构输出端上，所述第二拍板固定在所述固定机头上，在所述第八驱动机构的驱使下，所述第一拍板可靠近或远离所述第二拍板。

9.根据权利要求1所述的弯曲设备，其特征在于，所述收料架包括有第一收料位和第二收料位，所述第一收料位和第二收料位之间设置有第二摆杆，所述第二摆杆与所述收料架转动连接，所述第二摆杆可分别与收料架的两端搭接以关闭所述第一收料位或第二收料位。

10.根据权利要求1所述的弯曲设备，其特征在于，还包括有机架，所述固定机头固定在所述机架上，所述机架上设置有齿条，所述移动机头上设置有第四驱动机构和可与所述齿条啮合的第一齿轮，所述第一齿轮固定在所述第四驱动机构的输出端上，所述移动机头与机架之间还设置有滑动副，在所述第四驱动机构的驱动下，所述移动机头可靠近或远离所述固定机头。