[发明专利]基于视觉的羽毛球发球裁判辅助系统

说明书

本发明提供了能够帮助羽毛球发球裁判判断发球瞬间球体高度的基于视觉的羽毛球发球裁判辅助系统，具体方案包括采集模块、摄像模块、存储模块、处理模块和显示模块；采集模块用于采集羽毛球的当前高度信息、当前时间信息和当前速度信息，并发送给存储模块；摄像模块用于对羽毛球赛的整体进行摄像，并将摄像信息发送给存储模块；存储模块用于存储摄像信息，以及相互关联的当前高度信息、当前时间信息和当前速度信息；处理模块用于根据存储模块中的当前高度信息、当前时间信息和当前速度信息从而计算到初始高度信息，并发送给显示模块；显示模块用于显示处理模块发送的初始高度信息，显示模块还用于显示存储模块中的摄像信息。

技术领域

本发明属于体育比赛技术领域，具体涉及基于视觉的羽毛球发球裁判辅助系统。

背景技术

羽毛球发球是否犯规是羽毛球比赛中关键技术问题，有专门的发球裁判员进行监督和判断。

常见的发球违规是根据“发球时，击球瞬间，整个球应低于发球员腰部”这一标准的。但是，因为“腰部”没有明确的定义，所以在进行是否发球违规的标准时，需要发球裁判员的主观判断。正是因为掺入了主观判断，显得整个判定过程非常不标准，根据“发球过腰”这一标准判定的结果，经常引起异议和申述。

因此，为了改进发球违规的标准，2017年11月30日，世界羽联宣布2018年3月1日将开始试行一项新的实验性发球规则。新规规定：发球时，在击球的瞬间，整个羽毛球距离场地表面的高度应小于1.15米。

上述规定，避免了主观判定，有利于标准的公正执行，但是还存在肉眼难以判断击球瞬间的高度的问题；而进行肉眼观察具有以下缺点：

1.肉眼观察的时候存在视距优先和盲区的问题；

2.肉眼识别的精确度比较低；

3.当出现异议和申述的时候，无法提供有效证据证明。

发明内容

本发明提供了能够帮助羽毛球发球裁判判断发球瞬间球体高度的基于视觉的羽毛球发球裁判辅助系统。

本发明的基础方案为：基于视觉的羽毛球发球裁判辅助系统，包括采集模块、摄像模块、存储模块、处理模块和显示模块；

采集模块用于采集羽毛球的当前高度信息、当前时间信息和当前速度信息，并将上述信息发送给存储模块；

摄像模块用于对羽毛球赛的整体进行摄像，并将摄像信息发送给存储模块；

存储模块用于存储采集模块发送的当前高度信息、当前时间信息和当前速度信息；存储模块还用于存储摄像模块发送的摄像信息；

处理模块用于根据存储模块中的当前高度信息、当前时间信息和当前速度信息从而计算到初始高度信息，并发送给显示模块，且处理模块计算出初始高度信息的过程如下：

S1、从存储模块中取出两组信息，分别为对应时间为t₁的关联信息组和对应时间为t₂的关联信息组；对应时间为t₁的关联信息组所含的信息包括高度h₁、速度v₁和时间t₁；对应时间为t₂的关联信息组所含的信息包括高度h₂、速度v₂和时间t₂；

S2、定义羽毛球到高度h₁时所花费的时间为T₁，羽毛球到高度h₂时所花的时间为T₂；