[发明专利]一种远距离多功能取物器

说明书

本发明提供了一种远距离多功能取物器，装置在工作之前取物爪处于收拢状态，转杆一和转杆二并拢，随后将取物膜固定于机架的下端并在取物膜上涂敷粘合物，操作人员将装置越过障碍物（图未示）后指向待取物，取物膜与待取物贴合，随后将推拉杆向上推动，收放杆一和二驱动转杆一和二向外转动，于是软体一和软体二向外扩张并扩大取物膜与带取物的贴合面积，随后通过限位螺母将推拉杆固定，然后转动手轮，缆绳绕过转向滑轮后使滑块向下移动，取物爪向待取物转动直至抓住待取物，操作人员移动装置实现对物体的提取。本装置能够快速、可靠、安全的拾取距离较远、存在难以逾越障碍物场合下的物体，最大限度地减少对物体的伤害。

技术领域

本发明公开了一种取物工具，尤其涉及一种远距离及存在无法逾越的障碍物场合下物体的提取工具。

背景技术

在各种市政工程、维修管道、以及日常生活工作中，有时由于人们疏忽把一些贵重的小物体掉入难以直接拿取的位置中，无法直接拾取所掉物体，必须借助工具才能从中提取物品。

为了解决这个问题，市场上一系列的取物器应运而生。目前市场上的取物器主要分为两大类：一类取物器是通过机爪方式取物，即根据摇杆机构的原理，使得取物机爪往中心合拢，从而夹取物体，实现取物；另一类取物器则是利用抽吸原理，即采用能够产生抽吸作用的机器，吸取物体，实现取物。

尽管现有的取物器起到了一定的效果，但有两种情况采用现有的取物器很难提取物体：一是当物体表面非常光滑且无法被抽吸时，机爪取物器需要施加很大的夹持力才能牢牢夹住物体，取物过程存在掉物和夹持力过大而破坏物体的风险，尤其物体大小与操作空间相差不大时，机爪取物器的操作空间受到严重的限制，从而很难抓取物体；二是使用机爪取物器时，所取物体的位置一般需要位于机爪的正下方，才可以让机爪取物器合拢机爪并抓取物体，但当物体靠近孔壁边缘处时，机爪自身体积和展开时所需空间限制了它的取物动作，从而很难对准靠近孔壁边缘处的物体，使得在取物过程中物体容易滑出机爪，很难达到安全抓取物体的目的。为缓解现有取物器的上述不足，技术人员进行着不断的改进，在已有的取物器中主要技术文献有：。

1、专利文献【公开号：CN101366653A】公开了一种“取物器”，包括套管枪和连接在套管枪前端的弹性刚片，弹性刚片上设有取物袋，取物袋上沿开口设有收口圈，收口圈内设有结扎绳并向外延伸，弹性刚片和取物袋通过连接点连接，取物袋采用高强度的TPU 材料，弹性刚片和取物袋之间的连接点数为20-40 个，各连接点的宽度不超过20 丝。此种取物器的套管枪一般呈刚性，其本身呈直线状，不能弯曲，因此，在调整取物袋的位置时，取物器的动作幅度较大，容易造成损伤。

2、专利文献【公开号：201020578047.3】公开了一种“取物器”，由软管、控制柄、抓爪及抓爪拉线组成，抓爪及抓爪拉线均用弹性钢丝制成，取物器的前部软管内设有一段硬性内套；取物器的前端设置有一个止拉卡；取物器的前部有一个转向装置；取物器的前端设有一个与软管壁相连的头盖。所述取物器结构细长，只适用于抓取狭小空间内的小件物体，且抓爪不易恰好锁住物体突出部分，使用范围有限。

综上所述，现有的取物装置主要存在占用空间大、不能用于拾取远距离物体、容易对物体造成损伤等缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种远距离多功能取物器，能够快速、可靠、安全的拾取距离较远、存在难以逾越障碍物场合下的物体，最大限度地减少对物体的伤害。

为实现上述目的，本发明提供了一种远距离多功能取物器，取物膜固定于机架的下端，工作状态下在所述取物膜的外表面涂敷粘合物并与待取物贴合；所述机架一侧的上端安装手轮驱动机构，另一端则固定定滑轮安装架和取物膜扩张机构，所述定滑轮安装架的上端与转向滑轮连接，缆绳绕过转向滑轮后一端连接滑块，另一端则连接手轮驱动机构且驱动滑块在支架的内槽中滑动，滑块与推爪杆铰接，推爪杆另一端与取物爪连接并驱动所述取物爪绕其与机架的铰接点转动。