[发明专利]一种自动化铝重力铸造系统

说明书

本发明提供了一种自动化铝重力铸造系统的技术方案，包括一台熔炼炉、至少四台重力浇铸机、六轴关节机器人和行走轨道，所述至少四台重力浇铸机分别设置在所述行走轨道的前后两侧，所述熔炼炉设置在所述行走轨道的一端，所述六轴关节机器人能够在所述行走轨道上移动。本发明的这类布置方案相比其他的铝重力自动化布置方案效率更高，可以实现重力浇铸机同时热成型的方式；同时，多工位的生产可以使得生产效率提高，也降低了生产成本。

技术领域

本发明涉及的是铝重力铸造技术领域，尤其是一种自动化铝重力铸造系统。

背景技术

铸造是将金属熔炼成符合一定要求的液体并浇进铸型里，经冷却凝固、清整处理后得到有预定形状、尺寸和性能的铸件的工艺过程。铸造毛坯因近乎成形，而达到免机械加工或少量加工的目的降低了成本并在一定程度上减少了制作时间.铸造是现代装置制造工业的基础工艺之一。

在目前的铸造工艺中，自动化铝重力浇铸系统普遍使用一台燃气炉或者电炉与一至三台重力浇铸机匹配，系统采用整体防护措施，因此重力浇铸机在检修和修模具时，系统需要整体停机。另外，此类自动化铝重力浇铸系统普遍存在生产效率低，可生产产品单一的缺点。这是现有技术所存在的不足之处。

发明内容

本发明所要解决的技术问题，就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种自动化铝重力铸造系统的技术方案。本发明解决了现有的浇铸系统难以达到的各个重力浇铸机完成不同零件浇铸和换修模具时整个系统需要停机的问题。

本方案是通过如下技术措施来实现的：一种自动化铝重力铸造系统，其特征是：包括一台熔炼炉、至少四台重力浇铸机、六轴关节机器人和行走轨道，所述至少四台重力浇铸机分别设置在所述行走轨道的两侧，所述熔炼炉设置在所述行走轨道的一端，所述六轴关节机器人能够在所述行走轨道上移动。

本发明的进一步改进还有，所述至少四台重力浇铸机使用PLC单独控制。

本发明的进一步改进还有，每台重力浇铸机上远离行走轨道的一侧均设置有安全光栅。

本发明的进一步改进还有，所述行走轨道的四周安装有安全隔栏。

本发明的进一步改进还有，每台重力浇铸机上靠近行走轨道的一侧均设置有安全卷帘门，所述安全卷帘门安装在所述安全隔栏上。

本发明的进一步改进还有，每台重力浇铸机上靠近行走轨道的一侧均设置有安全通道门，所述安全通道门安装在重力浇铸机与安全隔栏之间。

本发明的进一步改进还有，所述安全卷帘门与安全通道门垂直设置。

本发明的进一步改进还有，所述六轴关节机器人上设置有舀汤浇汤关节臂。

本发明的有益效果是：

（1）本发明的这类布置方案相比其他的自动化铝重力铸造系统布置方案效率更高，可以实现4台重力浇铸机同时热成型的方式；

（2）采用4台重力浇铸机可以有效提高效率，多工位的生产可以使得生产效率提高，也降低了生产成本，如：燃料成本，时间成本，人力成本等；

（3）本发明串联起煤气熔炼炉和重力浇铸机的是六轴关节机器人、行走轨道和舀汤机构，并且形成8轴联动，从而可以提高传动效率，增加传动速度，降低传输过程中铝液温度的下降；

（4）本发明采用煤气炉熔炼，这样可以保证设备内的铝液位始终保持在同一位置，保证机械手臂舀汤效率更高，也更加准确。使用煤气炉也可以使熔炼的温度更加可控，可以保证浇铸后产品的质量；

由此可见，本发明与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著的进步，其实施的有益效果也是显而易见的。

附图说明

图1为本发明具体实施方式的结构示意图。