[发明专利]辅助侧方位停车的装置

权利要求书

1.一种辅助侧方位停车的装置，其特征在于，其根据车辆停泊位置处的停车环境调节辅助轮的参数，以提高泊车时的车辆稳定性，减少泊车耗时。

2.一种辅助侧方位停车的装置，其包括图像传感器、调节部和控制系统，其特征在于，

所述图像传感器安装于汽车顶部，用于采集停车位及停车位附近的图像；

所述调节部包括：

辅助轮，其安装于车辆后部，用于在泊车时支撑并驱动车辆的后部横向运动；

第一驱动装置，安装于辅助轮内部，用于驱动辅助轮转动；

升降杆，用于调节辅助轮的升降高度；

液压泵，用于驱动升降杆升降；

连接支架，其用于连接和固定辅助轮；

旋转盘，其安装于升降杆和连接支架之间并与连接支架固定；

第二驱动装置，其用于驱动旋转盘旋转，从而调节辅助轮的侧面所在的平面与车轮轴之间的角度；

所述控制系统被配置为：

(1)以图像传感器为原点建立三维坐标系，记录图像传感器的安装高度和俯角以及拍摄照片时的焦距，再根据图像传感器采集停车位附近的图像识别出车位线标识物，进而计算出车辆与车位线标识物之间的距离；

(2)当检测前方停车位长度为标准值，车头和车身与侧方位车位边沿的距离大于第一值且车尾与车位边沿距离不小于第二值，判断此时车辆处于理想泊车位；

(3)当车辆处于理想泊车位时，控制部控制升降杆降下辅助轮将车辆后部顶起抬离地面，第一驱动装置驱动辅助轮转动，旋转车辆尾部至车身与侧方位车位边沿平行；

(4)当检测到前方停车位长度小于标准值时，控制辅助侧方位停车的装置提前进入工作状态，且时间提前量与停车位长度成反比，即停车位长度越小，辅助侧方位停车的装置越早进入工作状态；控制调节辅助轮侧面所在的平面与车轮轴之间的角度从初始角度调节为最终角度，所述最终角度与停车位的长度成反比，即停车位长度越小，最终角度越大，通过调整辅助轮与车轮轴之间的角度使辅助轮产生一个水平的位移补偿分量，用于补偿因车位过短而造成的水平方向上的位移不足；在辅助侧方位停车的装置提前进入工作状态和调节角度二者共同的作用，使车辆更容易停进非理想泊车位；

所述工作状态是指辅助轮被降下或被调整角度。