[发明专利]异形磁力片积木玩具自动装配线

说明书

异形磁力片积木玩具自动装配线，包括第一传送带、定位治具、磁铁安装装置、按压装置、壳盖装配装置和紧固装置，定位治具上设有底壳，磁铁安装装置包括第一安装组件、第二安放组件和第三安放组件，按压装置包括支撑架和按压组件，壳盖装配装置包括第二传送带和装配组件，紧固装置包括紧固组件、上料组件和用于将第一传送带上的定位治具移除的下料机械手，下料机械手位于所述第一传送带的末端一侧，本发明通过一个操作人员就能够完成多条生产线的自动化生产，各工序之间衔接顺畅，稳定性和可靠性极高，装配的效率和人工相比，提高了10‑15倍，产品良率达到了99.99％以上，节约了70％的人工，具有极大的经济价值。

技术领域

本发明涉及磁力片积木玩具装配领域，尤其是涉及异形磁力片积木玩具自动装配线。

背景技术

积木玩具的种类有很多，积木玩具的好玩程度主要看积木玩具可拼接的形状，可拼接的形状美观程度和拼接方法取决于积木块间的连接方法，现在市场有售的磁力片积木玩具是通过磁力来拼接积木的，该磁力片为中空的几何形状，在几何形状的壳体内设有磁铁，该磁力片积木玩具通过磁铁的吸力，磁力片可以轻松构建各类平面2D图形，并快速转变各种3D立体造型，可帮助小孩认识各种颜色和几何造型，认知空间结构，培养思维训练和动手能力。

但是异形磁力片积木玩具2e由于其部件较多，在组装时难度较大，如附图13所示底壳2a、壳盖2a1和磁铁2a2，需要将磁铁2a2安装至底壳2a内，再将壳盖2a1罩设于壳盖2a1上并通过螺丝将底壳2a和壳盖2a1固定连接，但是在完成上述步骤的装配过程中大都是需要大量的工人配合机械从而实行半自动化组装，这样的组装方法不仅效率低下还浪费大量的人力资源，尤其是当磁力片积木玩具并非是常规的几何形状时，装配的难度更大，因此，有必要研发异形磁力片积木玩具自动装配线。

发明内容

本发明的目的之一在于提供异形磁力片积木玩具自动装配线以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：

异形磁力片积木玩具自动装配线，包括第一传送带、定位治具、磁铁安装装置、按压装置、壳盖装配装置和紧固装置，所述定位治具搭接于第一传送带上，磁铁安装装置、按压装置、壳盖装配装置和紧固装置沿第一传送带传送方向间隔设置，所述定位治具上设有底壳，磁铁安装装置包括用于向底壳上安放磁铁的第一安装组件、第二安放组件和第三安放组件，第一安装组件和第二安装组件对称设置，第三安装组件位于第一安装组件和第二安装组件的后端，按压装置包括架设于第一传送带上的支撑架和安装于支撑架上的按压组件，壳盖装配装置包括用于输送壳盖的第二传送带和用于将壳盖安装至定位治具上的装配组件，所述紧固装置包括紧固组件、上料组件和用于将第一传送带上的定位治具移除的下料机械手，所述下料机械手位于所述第一传送带的末端一侧。

在本发明一较佳实施例中，所述定位治具包括定位架、抵触件和定位件，所述定位架包括水平设置的第一定位板和第二定位板，第一定位板和第二定位板均为矩形结构，所述第一定位板位于第二定位板的上方且第一定位板的底部设有四个支撑杆，四个支撑杆呈矩阵排列且四个支撑杆的顶部均与第一定位板底部固定连接，四个支撑杆的底部与第二定位板顶部固定连接，所述定位件包括定位气缸、固定板和定位块，所述定位气缸竖直设置且定位气缸安装于第二定位板上，固定板水平设置且固定板与定位气缸的输出端固定连接，定位块竖直设置且定位块的底部与固定板固定连接，定位块的顶部贯穿第一定位板并向上延伸。

在本发明一较佳实施例中，所述抵触件设有两个，两个抵触件沿第一定位板长边中分面对称设置，两个抵触件均包括固定块和抵触块，所述固定块和抵触块间隔设置且两者之间设抵触弹簧，所述抵触弹簧的一端与固定块固定连接，抵触弹簧的另一端与抵触块固定连接，所述固定块与第一定位板顶部固定连接抵触块的底部设有导向块，第一定位板上对应导向块设有导向槽，所述底壳卡接于抵触块与定位块之间。