[发明专利]一种轮毂电机平衡车的车轮固定结构和平衡车

说明书

本发明公开了一种轮毂电机平衡车的车轮固定结构。所述轮毂电机平衡车包括：车轮，所述车轮包括车轮轴，所述车轮轴与车轮连接；车体；所述车轮通过车轮轴与车体连接；车轮固定结构，所述车轮固定结构将车轮轴固定在车体上，所述车轮固定结构包括有防旋转固定结构和轴向限位结构。本方案通过在车上设置防旋转固定结构和轴向限定结构，使得车轮安装在车体上时，安装时可以准确到位。同时，在平衡车在使用过程中，如果车轮遭遇外力拉扯，轴向限定结构可限定车轮不发生较大的位移，避免车轮遭受过大外力时，会从车体上脱落，进而影响平衡车的使用安全。

技术领域

本方案涉及平衡车，更具体的说，涉及一种轮毂电机平衡车的车轮固定结构和平衡车。

背景技术

目前市场上开始流传的轮毂电机平衡车，也被称作为思维车，利用锂电池作为动力电源，其运行原理主要基于一种“动态稳定”，通过车本身自动平衡能力来维持车体在运行方向上的平衡，具有能够自行调整车辆自身姿态并能够自动判断操作者意图前进、后退或者转弯。

轮毂电机平衡车包括车体，以及位于车体两侧的车轮，车轮通过车轮轴与车体连接在一起，车体上设有放置车轮轴的车轮固定结构，车轮固定座结构将车轮轴固定在车体上。

现有轮毂电机平衡车一般将车轮轴安装在车体上车轮固定结构中，这样的安装手段，虽然有效的限制车轮轴外力作用下做旋转运动，但不能有效限制车轮轴在车体内轴向移动，在安装时车轮轴时由于装配误差问题，车轮轴在轴向安装位置不固定不唯一，从而容易造成车轮轴没有完全配合固定在车体上，甚至当车轮轴受外力作用发生较大的轴向位移，轮毂电机平衡车内与车轮相连的电线被扯断，甚至车轮轴从车体中脱落，直接影响了轮毂电机平衡车的正常使用与安全性能。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种轮毂电机平衡车的车轮固定结构。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明公开了一种轮毂电机平衡车的车轮固定结构，所述一种轮毂电机平衡车的车轮固定结构，所述轮毂电机平衡车包括：

车轮，所述车轮包括车轮轴，所述车轮轴与车轮连接；

车体；

所述车轮通过车轮轴与车体连接；

车轮固定结构，所述车轮固定结构将车轮轴固定在车体上，所述车轮固定结构包括有防旋转固定结构和轴向限位结构，所述防旋转固定结构用于防止上述车轮轴在上述车体上发生旋转，所述轴向限位结构用于防止上述车轮轴在上述车体发生轴向运动。

本方案通过在车上设置轴向限定结构，使得车轮安装在车体上时，安装时可以准确到位。同时，在平衡车在使用过程中，如果车轮遭遇外力拉扯，轴向限定结构可限定车轮不发生较大的位移，避免车轮遭受过大外力时，会从车体上脱落，进而影响平衡车的使用安全。

可选的，所述车体包括上车体和下车体，所述上车体与所述下车体螺接，所述上车体位于远离地面的一侧，所述下车体位于靠近地面的一侧，所述上车用于包裹覆盖车体内部结构，所述下车体用于车体内部结构的承载；所诉下车体包括固定座，所述固定座与下车体固定连接，所述固定座用于放置所述车轮轴；所述轴向限位结构包括卡位件，所述卡位件设置于车轮轴与固定座之间，用于防止车轮轴在固定座上发生轴向移动。

本方案轴向限位结构采用的是卡位件的设计，卡位件的设计相对比非卡位件的设计，卡位件限定的效果更佳，而且一般卡位件制作方式简单。非卡接设计，例如摩擦件，使用摩擦件进行限位，时间久摩擦件会被逐渐磨损，从而会失去摩擦限位的功能。

可选的，所述车轮轴包括连接端和固定端，所述连接端与所述固定端连接，所述连接端为车轮轴靠近车轮的一端，所述固定端为车轮轴远离车轮的一端；所述固定座包括有固定座槽，所述固定座槽沿轴向贯通，所述固定座槽用于放置车轮轴固定端。所述卡位件设置在车轮轴上，所述卡位件卡接在固定座上。