[发明专利]一种平衡车的轮轴固定结构和平衡车

说明书

本发明公开了一种平衡车的轮轴固定结构和平衡车。平衡车包括车体、车轮；车轮固定在车体两侧；车体包括轮轴、用于固定轮轴的轮轴固定结构、支撑板；轮轴固定结构固定在支撑板上；所述车体包括弹性件，轮轴通过弹性件安装在轮轴固定结构上或从轮轴固定结构上拆卸。本方案中，车体包括用于固定轮轴的轮轴固定结构和弹性件，轮轴与轮轴固定结构连接时，弹性件通过自身的弹性挤压轮轴的一端，促使轮轴与轮轴固定结构配合更加紧密，使的轮轴的与轮轴固定结构便于配合安装；当轮轴需要拆卸下来时，旋转轮轴的一端到非配合位置时，轮轴通过弹性件的弹力从轮轴固定结构中拆卸出来，这样便于轮轴的安装和拆卸。

技术领域

本方案涉及平衡车，更具体的说，涉及一种平衡车的轮轴固定结构。

背景技术

平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

平衡车包括车体，车体包括轮轴和轮轴固定结构，轮轴通过轮轴固定结构固定在车体上。平衡车的动力是通过轮轴传输的，平衡车的轮轴是传输动力的一个重要部件，因此固定轮轴的轮轴固定结构会直接影响平衡车的动力性能。

现有的平衡车，轮轴与轮轴固定结构的固定方式比较复杂，拆卸轮轴时拆卸步骤比较繁琐，轮轴拆卸比较困难。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种轮轴容易拆卸的平衡车的轮轴固定结构和平衡车。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明公开了一种平衡车的轮轴固定结构，所述平衡车包括车体、车轮；所述车轮固定在车体两侧；所述车体包括轮轴、用于固定轮轴的轮轴固定结构、支撑板；所述轮轴固定结构固定在支撑板上，所述轮轴的一端与轮轴固定结构连接固定，另一端与所述车轮连接固定；所述车体包括弹性件，所述轮轴通过弹性件安装在轮轴固定结构上或从轮轴固定结构上拆卸。

现有的平衡车的轮轴一端车体连接，另外一端与车轮连接，轮轴一般与车体通过螺接的方式进行固定，在轮轴损坏时则需要将车体部件拆开才可以将轮轴拆卸下来，这样拆卸过程繁琐且不易拆卸。本方案中，车体包括用于固定轮轴的轮轴固定结构、支撑板和弹性件，轮轴的一端与轮轴固定结构连接固定，轮轴与轮轴固定结构连接时，弹性件通过自身的弹性挤压轮轴的一端，促使轮轴与轮轴固定结构配合更加紧密，使的轮轴的与轮轴固定结构便于配合安装；当轮轴需要拆卸下来时，旋转轮轴的一端到非配合位置时，轮轴通过弹性件的弹力从轮轴固定结构中拆卸出来，这样便于轮轴的安装和拆卸。

可选的，所述轮轴固定结构为轮轴固定座，所述轮轴固定座固定在靠近转轴一侧的支撑板上，所述轮轴固定座靠近轮轴的一侧面设置有固定孔，所述固定孔内设有容纳空间，所述转轴包括固定段，所述固定段嵌入所述固定孔内的容纳空间中，所述固定段和所述固定孔配合。

本方案中，固定孔内设有容纳空间，相对于其他的配合方式，固定段嵌入固定孔内的容纳空间中，固定段与固定孔配合安装时，容易对位，安装容易。

可选的，所述固定孔设置在轮轴固定座轴向方向的中心位置。

本方案中，固定孔设置在固定座轴向方向的中心位置，使得转轴对转轴固定座的受力均匀，有利于保持车体的平衡，平衡车行驶的过程会比较安全。

可选的，所述固定孔包括第一孔段和第二孔段，所述第一孔段为固定孔靠近车轮的部分，所述第二孔段为固定孔远离车轮的部分，所述第一孔段和第二孔段连通；所述固定段的径向横截面和第一孔段的径向横截面形状相同；所述固定段的表面与第一孔段的内表面贴合。