[发明专利]一种仓库存储温度控制方法及其系统

权利要求书

1.一种仓库存储温度控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取即将运入仓库中的目标物品的物品信息；

根据目标物品的物品信息匹配对应于所述目标物品所需的最终温度值；

采集仓库中的原始温度值与设置仓库中的实时温度值，实时温度值为仓库需要达到的实时温度；

获取目标物品与仓库之间的行驶距离值与实时距离值，计算所述实时距离值与所述行驶距离值的比值得出参考比值，行驶距离值为目标物品初始位置距仓库的总距离，实时距离值为目标物品行驶过的距离值；

最终温度值减去原始温度值后得出调节温度值，实时温度值减去原始温度值后得出改变温度值，计算改变温度值与调节温度值的比值得出动态比值；

根据动态比值与参考比值相等而计算出实时温度值；

设置仓库中的实时温度为实时温度值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述目标物品的实时移动速度；

若实时移送速度小于等于预先设置的设定速度值，设置仓库中的实时温度等于仓库中当前物品所需温度值，再清空并更新行驶距离值、实时距离值、参考比值、实时温度值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

获取仓库中的当前物品的物品信息，根据物品信息匹配出代表当前物品所能承受温度变化速度的当前温升速度值；

根据目标物品的物品信息匹配出代表目标物品所能承受温度变化速度的目标温升速度值；

获取当前物品的实时温升速度值，若实时温升速度值大于当前温升速度值，降低所述目标物品运送的速度，直至实时温升速度值小于等于当前温升速度值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

若当前温升速度值与目标温升速度值的差值的绝对值大于预先设定的参考绝对值，取当前温升速度值绝对值与目标温升速度值绝对值的和值，再用当前温升速度值与目标温升速度值的乘积除以和值得出温升限制值，降低所述目标物品运送的速度，直至实时温升速度值小于等于温升限制值；

若当前温升速度值与目标温升速度值的差值的绝对值小于等于预先设定的参考绝对值，取温升速度值绝对值与目标温升速度值绝对值中最小的值为温升限制值，降低所述目标物品运送的速度，直至实时温升速度值小于等于温升限制值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

获取当前物品从出发地点至到达地点的行驶距离；

实时存储当前物品在行驶过程中的仓库温度变化曲线形成温度模板；

若与当前物品类型相同的其它物品需要运输，且其它物品的行驶距离与当前物品的行驶距离之间的差值小于设定距离差值时，仓库的温度变化依照温度模板中的曲线而变化。

6.一种仓库存储温度控制系统，其特征在于，包括：

目标获取模块，用于获取即将运入仓库中的目标物品的物品信息；

匹配模块，用于根据目标物品的物品信息匹配对应于所述目标物品所需的最终温度值；

采集模块，用于采集仓库中的原始温度值与设置仓库中的实时温度值，实时温度值为仓库需要达到的实时温度；

距离计算模块，用于获取目标物品与仓库之间的行驶距离值与实时距离值，计算所述实时距离值与所述行驶距离值的比值得出参考比值，行驶距离值为目标物品初始位置距仓库的总距离，实时距离值为目标物品行驶过的距离值；

动态计算模块，用于将最终温度值减去原始温度值后得出调节温度值，实时温度值减去原始温度值后得出改变温度值，计算改变温度值与调节温度值的比值得出动态比值；

实时计算模块，用于根据动态比值与参考比值相等而计算出实时温度值；

设置模块，用于设置仓库中的实时温度为实时温度值。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括：

测速模块，用于获取所述目标物品的实时移动速度；

判断清空模块，用于判断若实时移送速度小于等于预先设置的设定速度值，设置仓库中的实时温度等于仓库中当前物品所需温度值，再清空并更新行驶距离值、实时距离值、参考比值、实时温度值。