[发明专利]密封圈套接装置及其组装设备

权利要求书

1.一种密封圈套接装置，其特征在于，包括：密封圈上料震动盘、密封圈切离机构、密封圈中转机构、密封圈转移机械手；

所述上料震动盘具有密封圈上料输出端；

所述密封圈切离机构包括：密封圈切离基座、密封圈切离驱动部、密封圈切离杆；所述密封圈切离基座上开设有密封圈切离槽，所述密封圈切离槽与所述上料输出端贯通，所述密封圈切离杆滑动设于所述密封圈切离槽内，所述密封圈切离驱动部与所述密封圈切离杆驱动连接，所述密封圈切离槽的槽底开设有密封圈转移取料孔；

所述密封圈中转机构包括：密封圈中转基座、密封圈中转驱动部、密封圈中转脱料板；所述密封圈中转基座上设有密封圈中转固定柱，所述密封圈中转脱料板上开设有升降活动孔，所述密封圈中转固定柱穿设于所述升降活动孔，所述密封圈中转驱动部与所述密封圈中转脱料板驱动连接，所述密封圈中转驱动部驱动所述密封圈中转脱料板沿所述密封圈中转固定柱往复滑动；

所述密封圈转移机械手包括：密封圈转移驱动机构、密封圈套接机构，所述密封圈转移驱动机构与所述密封圈套接机构驱动连接；

所述密封圈套接机构包括：密封圈套接驱动部、密封圈套接固定座、密封圈套接活动板、密封圈取料结构、密封圈入料结构；所述密封圈套接驱动部安装于所述密封圈套接固定座上，所述密封圈套接驱动部与所述密封圈套接活动板驱动连接，以使得所述密封圈套接活动板靠近或远离所述密封圈套接固定座；

所述密封圈取料结构包括：密封圈取料筒、密封圈脱料环，所述密封圈取料筒的一端固定于所述密封圈套接固定座上，所述密封圈脱料环固定于所述密封圈套接活动板上并活动套设于所述密封圈取料筒上；

所述密封圈入料结构包括：密封圈入料筒、密封圈入料环，所述密封圈入料筒的一端固定于所述密封圈套接固定座上，所述密封圈入料环固定于所述密封圈套接活动板上并活动套设于所述密封圈入料筒上。

2.根据权利要求1所述的密封圈套接装置，其特征在于，所述密封圈切离驱动部为气缸驱动结构。

3.根据权利要求1所述的密封圈套接装置，其特征在于，所述密封圈中转驱动部为气缸驱动结构。

4.根据权利要求1所述的密封圈套接装置，其特征在于，所述密封圈转移驱动机构包括：转移水平驱动部、转移竖直驱动部，所述转移水平驱动部驱动所述转移竖直驱动部沿水平方向往复移动，所述转移竖直驱动部驱动所述密封圈套接机构沿竖直方向往复升降。

5.根据权利要求4所述的密封圈套接装置，其特征在于，所述转移水平驱动部为气缸驱动结构。

6.根据权利要求4所述的密封圈套接装置，其特征在于，所述转移竖直驱动部为气缸驱动结构。

7.根据权利要求1所述的密封圈套接装置，其特征在于，所述密封圈套接驱动部为气缸驱动结构。

8.根据权利要求1所述的密封圈套接装置，其特征在于，所述密封圈取料筒的一端形成圆台形筒体结构。

9.根据权利要求1所述的密封圈套接装置，其特征在于，所述密封圈入料筒为圆柱筒体结构。

10.一种组装设备，其特征在于，包括权利要求1至9中任意一项所述的密封圈套接装置，还包括运输转盘、圆柱体金属件上料装置、工业用零部件下料装置，所述圆柱体金属件上料装置、所述密封圈套接装置、所述工业用零部件下料装置依次环绕所述运输转盘的周围设置。