[发明专利]一种盾构机俯仰角、滚转角测量装置

说明书

本发明公开了一种盾构机俯仰角、滚转角测量装置，包括安装板，所述安装板的上端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的上端固定连接有壳体，所述壳体的一端设有开口，所述壳体的内壁固定连接有液压油缸，所述液压油缸的伸缩端固定连接有固定板，所述固定板远离液压油缸的一端固定连接有两个扇形盘。本发明提出的俯仰角、滚转角测量装置，能够在盾构机掘进过程中通过随时观察激光尖端所指向的显示屏的位置确定盾构机的俯仰角和滚转角，因此，即使盾构机的自动导向系统在掘进过程中发生故障，使用所述测量装置人工测量盾构机的俯仰角和滚转角，仍然能够保证盾构机进行正常掘进，大大提高了盾构机工作的可靠性。

技术领域

本发明涉及盾构机技术领域，尤其涉及一种盾构机俯仰角、滚转角测量装置。

背景技术

盾构机掘进过程中，盾构姿态的俯仰角、滚转角的测量是由自动导向系统完成的。在盾构机始发前先进行人工测量，然后通过对自动导向系统进行参数设置来确定盾构机的俯仰角和滚转角。但是，一旦盾构机在掘进过程中自动导向系统发生异常，或者测量俯仰角和滚转角的器具硬件出现问题，将完全没有办法确定盾构机的姿态，对施工造成很大的影响。

公开号为CN101251367A的专利公开了一种盾构掘进姿态实时测量系统，在盾构机后方设置具有自动目标识别功能的全站仪，在盾构机内沿盾构机的纵向逐个设置多个目标棱镜，在盾构机内的专用安装基座上安装双轴角度传感器。需要在盾构机的多个位置上，放置多个测量元件，由于整个测量装置比较分散，增加了安装的难度和维护的成本，使用光学元件，易受通视条件影响，存在诸多使用不便。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种盾构机俯仰角、滚转角测量装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种盾构机俯仰角、滚转角测量装置，包括安装板，所述安装板的上端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的上端固定连接有壳体，所述壳体的一端设有开口，所述壳体的内壁固定连接有液压油缸，所述液压油缸的伸缩端固定连接有固定板，所述固定板远离液压油缸的一端固定连接有两个扇形盘，两个所述扇形盘之间固定连接有固定轴，所述固定轴的侧壁固定连接有条形板，所述条形板的侧壁设有中空滑槽，所述中空滑槽内设有两个连接杆，两个所述连接杆的侧壁均固定连接有弧形块，所述弧形块的侧壁设有多个卡齿，两个所述连接杆之间通过第二弹簧固定连接，两个所述连接杆远离弧形块的一端固定连接有按压件，两个所述扇形盘相对的一侧均设有与卡齿相配合的卡槽，所述条形板远离固定轴的一端固定连接有保护罩，所述保护罩内设有驱动辊，所述驱动辊转动连接在保护罩的内壁上，所述驱动辊的侧壁固定连接有垂线，所述垂线铅锤的远离驱动辊的一端固定连接有，所述铅锤的下端固定连接有激光发射装置，所述安装板的上端设有装置槽，所述装置槽内设有显示屏，所述激光发射装置位于显示屏的的正上方，所述安装板的下端设有凹槽，所述凹槽的内壁设有散热腔，所述散热腔与装置腔连通，所述散热腔内设有散热装置，所述安装板的下端固定连接有减震支座。

优选地，所述散热装置包括固定连接在散热腔内的散热网，所述散热网的下端固定连接有第二散热板和第一散热板，所述第二散热板和第一散热板间隔设置，所述第一散热板的长度大于第二散热板的长度，所述凹槽内设有固定架，所述固定架的两端固定连接在凹槽相对的内壁上，所述固定架上固定连接有两个散热风扇。

优选地，所述减震支座包括固定连接在安装板下端的套筒，所述套筒的内壁固定连接有气缸，所述气缸的下端固定连接有活动块，所述活动块与套筒的内壁活动连接，所述固定架的下端中部固定连接有气泵，所述气泵的侧壁固定连接有输气管，所述输气管远离气泵的一端贯穿套筒的侧壁并固定连接在气缸上，所述输气管上设有阀门，所述活动块的下端固定连接有支撑装置。

优选地，所述支撑装置包括固定连接在活动块下端的第一弹簧，所述第一弹簧的下端固定连接有支撑腿，所述支撑腿的下端固定连接有固定座。