[发明专利]一种可全向移动的平台传动系统在审
| 申请号： | 201810976314.3 | 申请日： | 2018-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN110857119A | 公开（公告）日： | 2020-03-03 |
| 发明（设计）人： | 胡耀华;王寅;侯冰茹 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | B62D7/14 | 分类号： | B62D7/14;B62D7/15 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕西省咸阳市杨凌示*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 全向 移动 平台 传动系统 | ||
1.一种可全向移动的平台传动系统，其特征在于：由动力输出模块、齿轮传动机构和移动执行机构组成，动力输出模块由：齿轮传动驱动电机（18）、四个移动执行机构驱动电机（19-3）、（20-3）、（22-3）、（23-3）、直流电源（21）组成；齿轮传动机构由：小齿轮轴（1）、（8）、（9）、（16）、小齿轮（2）、（7）、（10）、（15）、大齿轮（3）、（5）、（12）、（14）、大齿轮轴（4）、（6）、（11）、（13）、带有两个齿轮的齿轮轴（17）组成；移动执行机构由：万向轮（19）、（20）、（22）、（23）组成。
2.根据权利要求1所述的一种可全向移动的平台传动系统，其特征在于：所述齿轮传动机构的动力由电源（21）输入齿轮传动驱动电机（18）后带动带有两个齿轮的齿轮轴（17）旋转，并通过大齿轮（3）、（5）、（12）、（14）将动力传递到小齿轮（2）、（7）、（10）、（15）上，使四个小齿轮同向同角度转动。
3.根据权利要求1所述的一种可全向移动的平台传动系统，其特征在于：所述齿轮传动机构考虑到大齿轮（3）、（5）、（12）、（14）之间会互相干涉，故使大齿轮（5）、（14）在一个平面，大齿轮（3）、（12）在一个平面。
4.根据权利要求1所述的一种可全向移动的平台传动系统，其特征在于：所述齿轮传动机构所传递的转矩由小齿轮轴（1）、（8）、（9）、（16）输出，其中小齿轮轴（1）与万向轮（19）的转向轴（19-1）相连接，小齿轮轴（16）与万向轮（20）的转向轴（20-1）相连接，小齿轮轴（9）与万向轮（22）的转向轴（22-1）相连接，小齿轮轴（8）与万向轮（23）的转向轴（23-1）相连接。
5.根据权利要求1所述的一种可全向移动的平台传动系统，其特征在于：所述移动执行机构中万向轮的驱动轴（19-2）、（20-2）、（22-2）、（23-2）分别与四个移动执行机构驱动电机（19-3）、（20-3）、（22-3）、（23-3）相连接，每个万向轮由内部移动执行机构驱动电机独立驱动，且四个内部驱动电机采用同一型号、规格的电机，并由一个驱动电源（21）供电，以保证四个电机转速相同，进而使四个万向轮转速相同。
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