[发明专利]一种腿部康复训练器

权利要求书

1.一种腿部康复训练器，包括床架，以及设置在床架上的床垫，其特征在于，所述床架上床垫的一端设有座板，所述座板上转动连接有两个对称设置的座垫；所述座垫上均安装有腿部恢复机构；

所述腿部恢复机构包括铰接在座垫外侧面上的连接板，所述座垫的外侧面上铰接有用于推动连接板绕其与座垫的铰接轴转动的第一电动推杆；所述连接板上安装有大腿放置块、以及用于驱动大腿放置块转动的第一驱动电机，所述大腿放置块上沿床架的长度方向设有第一插接槽，所述大腿放置块的下表面上设有与所述第一插接槽连通的第一开口槽；所述第一插接槽内滑动连接有第一调节齿条，所述大腿放置块的下表面上在第一开口槽处安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴上安装有与所述第一调节齿条啮合的第一驱动齿轮；所述第一调节齿条上在远离大腿放置块的一端沿床架的长度方向安装有大腿套，所述大腿套上在远离第一调节齿条的一端转动连接有套圈，所述套圈的轴线与所述大腿套的轴线重合，所述大腿套的侧面上安装有用于驱动套圈转动的第一驱动模块；所述套圈的圆周侧面上铰接有小腿调节板、以及相互配合用于驱动小腿调节板绕铰接点转动的第二电动推杆和第三电动推杆；所述小腿调节板上在远离套圈的一端沿床架的长度方向设有第二调节齿条；

所述第二调节齿条上在远离小腿调节板的一端沿第二调节齿条的长度方向插接有小腿放置块，所述小腿放置块内沿床架的长度方向设有与所述第二调节齿条配合的第二插接槽；所述小腿放置块的下表面上设有与第二插接槽连通的第二开口槽，所述小腿放置块的下表面上在第二开口槽处安装有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴上安装有与所述第二调节齿条啮合的第二驱动齿轮；所述小腿放置块上在远离第二调节齿条的一端沿床架长度方向设有中间板，所述中间板上安装有脚部恢复模块。

2.如权利要求1所述的腿部康复训练器，其特征在于，所述座垫上沿竖直方向向下设有转接轴，所述座板上设有与所述转接轴配合的转轴孔，所述转接轴穿过转轴孔的一端安装有第一锥齿轮，所述座板的下表面上安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上安装有与所述第一锥齿轮啮合用于驱动座垫旋转的第二锥齿轮。

3.如权利要求1所述的腿部康复训练器，其特征在于，所述第一驱动模块包括安装在大腿套侧面上的第四驱动电机，所述大腿套上转动连接有与所述套圈同轴设置且固定连接的齿圈，所述第四驱动电机的输出轴上安装有与所述齿圈啮合用于驱动齿圈转动的主动齿轮。

4.如权利要求1所述的腿部康复训练器，其特征在于，所述脚部恢复模块包括后脚垫板和前脚垫板，所述后脚垫板铰接在中间板的一端，所述中间板的下表面上铰接有与所述后脚垫板下端连接的用于驱动后脚垫板绕铰接轴转动的第四电动推杆；所述前脚垫板转动连接在后脚垫板的上端，所述后脚垫板上设有用于驱动前脚垫板转动的第五驱动电机，所述前脚垫板上设有脚面固定带。

5.如权利要求1所述的腿部康复训练器，其特征在于，所述第三电动推杆为两个且分别位于小腿调节板与套圈铰接轴的两端。

6.如权利要求1所述的腿部康复训练器，其特征在于，所述小腿调节板上通过调节螺杆组件安装有小腿压板；所述大腿放置块上设有大腿固定带；所述小腿放置块上安装有小腿固定带。