[发明专利]一种可移动农业田间监控灌溉装置及监控灌溉方法

权利要求书

1.一种可移动农业田间监控灌溉装置，包括带有车轮（2）的车体（1），在车体（1）上设置驱动车轮（2）的电机（3），其特征是：在车体（1）上设置控制器（5），控制器（5）通过插接口分别与土壤湿度传感器、土壤盐分传感器连接，所述控制器（5）还与带有进水管和出水管的喷淋水泵（5）连接，喷淋水泵（5）的进水管与带有供水管的集雨箱（7）连通，供水管上设置供水电磁阀（6）,在集雨箱（7）内设置水位传感器（11）,水位传感器（11）与控制器（5）连接,控制器（5）与供水电磁阀（6）连接,在车体（1）上还设置三色灯（8）,所述三色灯（8）与灯光调控电路连接。

2.根据权利要求1所述的可移动农业田间监控灌溉装置，其特征是：所述的控制器与远程无线通信模块连接，远程无线通信模块为3G无线通信模块或4G无线通信模块。

3.根据权利要求1或2所述的可移动农业田间监控灌溉装置，其特征是：所述的控制器与红外遥控接收电路连接。

4. 根据权利要求1所述的可移动农业田间监控灌溉装置，其特征是：灯光调控电路包括光敏电阻RG，光敏电阻RG的一端与+VCC连接，光敏电阻的另一端通过滑动变阻器RB接地，光敏电阻FG与滑动变阻器RB的连接点通过电阻R1与芯片IC1的2脚连接，芯片IC1的2脚与芯片IC1的6脚连接，芯片IC1的6脚通过第一电容C1接地，芯片IC1的5脚通过第二电容C2接地，芯片IC1的1脚接地，芯片IC1的4脚与+VCC连接，芯片IC1的8脚与芯片IC1的4脚连接, 芯片IC1的3脚通过电阻R2与可控硅SCR的栅极G连接，可控硅的与三色灯串联后与供电电源连接。

5.根据权利要求1或4所述的可移动农业田间监控灌溉装置，其特征是：在车体（1）上设置三色灯支架（9），在支架（9）的顶部四角分别设置四个三色灯（8），且三色灯（8）朝向车体（1）外部，光敏电阻（10）设置在车体（1）中部。

6.根据权利要求1所述的可移动农业田间监控灌溉装置，其特征是：出水管远离喷淋水泵（5）的一端设置卡接口。

7.一种利用权利要求1所述装置的农业田间监控灌溉方法，其特征在于包括如下步骤：

1）在田间预选多个监测点，在每个监测点预埋土壤传感器、土壤盐分传感器，并安装多个喷淋灌溉装置；

2）移动车体到某一监测点，将控制器与土壤湿度传感器、土壤盐分传感器通过接口进行连接，将喷淋水泵的进水管与集雨箱连通，将喷淋水泵的出水管与喷淋装置连通；

3）判断集雨箱水位，当集雨箱水位低于设定值时，则通过供水管为集雨箱供水；

4）判断土壤湿度是否符合设定的阈值，如果低于设定的阈值，则喷淋水泵打开，将集雨箱中的水通过喷淋装置给农作物喷淋，如果高于设定的阈值，则不作动作；判断土壤中的盐渍程度，如果高于阈值，则通过远程无线通信模块发出报警，如果低于阈值，则不动作；感应监测点光照强度，如果光照弱于设定值，则控制三色灯对作物进行照明，如果光照高于设定值，则三色灯不开启。

8.一种利用权利要求7所述装置的农业田间监控灌溉方法，其特征是：所述步骤2）中所述车体数量为n，1≤n≤t，其中t为监测点数量。