[发明专利]一种快速定性检测定日镜跟踪准确性的方法及装置

权利要求书

1.一种快速定性检测定日镜跟踪准确性的方法，步骤包括：

S1、设置光源、图像采集和处理单元，使所述光源、定日镜、所述图像采集和处理单元依次光反射连接；

S2、所述图像采集和处理单元采集经所述定日镜反射后的图像；

S3、对S2采集的图像进行图像处理和图像匹配；

S4、根据匹配结果对需要校正的定日镜进行跟踪准确性误差校正。

2.根据权利要求1所述的快速定性检测定日镜跟踪准确性的方法，其特征在于，所述S3的具体步骤包括：

S31、设定灰度阈值，对所述图像进行二值化处理；

S32、判断所述图像中的定日镜是否是完全灰暗或者完全明亮的，若是进入S33；若否进入S34；

S33、判断所述定日镜是完全灰暗还是完全明亮；若完全灰暗则判定对应定日镜为需校正定日镜；若完全明亮，则判定对应定日镜为无需校正定日镜；匹配结束；

S34、计算所述定日镜在图像中所占面积A_total和该面定日镜所占面积中明亮部分所占的面积A_bright，再计算比例因子μ：

S35、将比例因子μ与预设阈值B进行比较，当μ≥B时，则判定对应定日镜为无需校正定日镜；当μ＜B时，则判定对应定日镜为需校正定日镜；匹配结束。

3.根据权利要求2所述的快速定性检测定日镜跟踪准确性的方法，其特征在于，所述预设阈值B是经过大量的试验后，由大数据和/或经验获得。

4.根据权利要求1所述的快速定性检测定日镜跟踪准确性的方法，其特征在于，所述光源为月亮。

5.一种快速定性检测定日镜跟踪准确性的装置，其特征在于：包括光源、定日镜、镜场控制系统、图像采集和处理单元，所述光源、所述定日镜、所述图像采集和处理单元依次光反射连接；所述镜场控制系统与所述定日镜控制连接，所述镜场控制系统与所述图像采集和处理单元可通信的连接。

6.根据权利要求5所述的快速定性检测定日镜跟踪准确性的装置，其特征在于，所述光源为月亮。

7.根据权利要求5所述的快速定性检测定日镜跟踪准确性的装置，其特征在于，所述图像采集和处理单元设置在吸热塔上。

8.根据权利要求5所述的快速定性检测定日镜跟踪准确性的装置，其特征在于，所述图像采集和处理单元的数量可以是一台或者多台。

9.根据权利要求5-8任一所述的快速定性检测定日镜跟踪准确性的装置，其特征在于，所述图像采集和处理单元包括相机、相机姿态调整装置和计算机，所述相机与所述相机姿态调整装置连接，所述计算机与所述相机连接。

10.根据权利要求9所述的快速定性检测定日镜跟踪准确性的装置，其特征在于，所述相机包括CCD探测器和镜头，所述CCD探测器分别与所述镜头和所述计算机连接。