[发明专利]基于无人机的玻璃清洗系统

说明书

本发明公开了一种基于无人机的玻璃清洗系统，包括油动变距四旋翼无人机和清洗装置，油动变距四旋翼无人机上设有汽油机、底部设有支架，支架的底部设有锂电池和无人机控制装置，清洗装置包括清洗剂供给装置和柔性机械擦洗手臂，柔性机械擦洗手臂的末端设有柔性刷头，柔性刷头的末端设有毛刷，柔性机械擦洗手臂内设有软管传动轴，软管传动轴与柔性刷头连接，汽油机通过皮带轮传动装置以及电磁离合器与软管传动轴连接，软管传动轴在汽油机的驱动下带动柔性刷头旋转，电磁离合器用于在无人机控制装置的控制下切断或连通汽油机与柔性刷头的动力传输。本发明能够解决现有技术成本高、无法实现较远距离的回转运动的问题。

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，特别是涉及一种基于无人机的玻璃清洗系统。

背景技术

随着城市的现代化，一座座高楼拔地而起，为了美观也为了得到更好的采光效果，很多写字楼和酒店等都采用了玻璃幕墙。这就带来了玻璃窗清洗问题，其实不仅是玻璃窗其他材料的表面也需要定期清洗。

长期以来高楼大厦外墙壁清洗都是洗墙工人腰间系一根绳子。悠荡在高楼之间不仅效率低，对工人心理素质要求高，而且易出事故。因此，各类高楼玻璃幕墙清洗机器人也应运而生，但目前几乎都处于试验探索阶段，尚不足以商业实际投产，且价格不菲，投入经费巨大，且现有的玻璃清洗机器人无法实现较远距离的回转运动，无法保证清洗区域更全面。

发明内容

本发明的目的在于提出一种基于无人机的玻璃清洗系统，以解决现有技术成本高、无法实现较远距离的回转运动的问题。

一种基于无人机的玻璃清洗系统，包括油动变距四旋翼无人机和清洗装置，所述油动变距四旋翼无人机上设有汽油机，所述油动变距四旋翼无人机的底部设有支架，所述支架的底部设有锂电池和无人机控制装置，所述清洗装置包括清洗剂供给装置和柔性机械擦洗手臂，所述柔性机械擦洗手臂的末端设有柔性刷头，所述柔性刷头的末端设有毛刷，所述毛刷与所述柔性刷头的末端可拆卸连接，所述柔性机械擦洗手臂内设有软管传动轴，所述软管传动轴与所述柔性刷头连接，所述汽油机通过皮带轮传动装置以及电磁离合器与所述软管传动轴连接，以对所述软管传动轴进行动力传输，所述软管传动轴在所述汽油机的驱动下带动所述柔性刷头旋转，所述电磁离合器用于在所述无人机控制装置的控制下切断或连通所述汽油机与所述柔性刷头的动力传输。

根据本发明提出的基于无人机的玻璃清洗系统，采用油动变距四旋翼无人机，有成品载体可以直接利用，再配合柔性机械擦洗手臂，实现成本低，操作简便，无人机能悬停在高空，由地面人员操作，不必考虑人工爬上玻璃幕墙擦洗的危险以及高楼玻璃幕墙清洗机繁琐的施工布置，实用性更强，更适用于在设计之初没有将擦窗系统考虑进去、不好安装导轨和吊索系统的高楼，柔性刷头末端的毛刷可以更换，且能在地面配套清洗设备中快速清洗循环使用，通过采用软管传动轴，可以实现较远距离的回转运动，保证清洗区域更全面，同时软管传动轴还能缓冲冲击及震动，使得柔性刷头在工作时可以起伏运动，提升了使用效果。

另外，根据本发明提供的基于无人机的玻璃清洗系统，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，所述清洗剂供给装置包括喷头、水管、清洗剂容器和微型水泵，所述清洗剂容器安装在所述支架的底部，所述微型水泵设于所述清洗剂容器的隔层内，所述清洗剂容器内盛放清洗剂，所述水管分别与所述喷头和所述微型水泵连接，所述喷头靠近所述柔性刷头设置，所述清洗剂容器内的清洗剂在所述微型水泵作用下，经过所述水管从所述喷头喷出。

进一步地，所述皮带轮传动装置安装在所述清洗剂容器的隔层内，所述电磁离合器安装在所述清洗剂容器的外侧，所述皮带轮传动装置分别与所述汽油机和所述电磁离合器连接，所述电磁离合器与所述软管传动轴连接。

进一步地，所述柔性机械擦洗手臂包括擦洗手臂支架，所述软管传动轴设于所述擦洗手臂支架内，所述擦洗手臂支架的一端与所述电磁离合器连接，另一端与所述柔性刷头连接。